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谢蓉-9院-自动化专业指导性课程计划20140709
  审核人:

自动化专业本科生培养方案的指导性教学计划

自动化学院

课程号

课程名

学分

学时

课程性质

课程模块

课程类别

说明及主要先修课

第一学年  秋季学期 (学分 29

349000140

军事技能训练

1.0

3

必修

通识通修

军事课程

 

341000110

军事理论

2.0

32

必修

 

131000110

中国近现代史纲要

2.0

32

必修

思想政治理论

 

131000410

思想道德修养与法律基础

3.0

48

必修

 

091010160

新生研讨课1

1.0

16

限选

公共通修基础

 

 

341000010

大学生心理健康教育

1.0

16

限选

 

013500110

航空概论

0.5

8

限选

 

161010112

大学英语(I

2.0

32

限选

分级考试后70%

161010212

大学英语(II

2.0

32

限选

分级考试前30%

101020010

C程序设计I

3.0

48

限选

可在程序设计类课程及实验中任选一组

101020020

C程序设计I实验

2.0

32

限选

101020410

C++程序设计I

3.0

48

限选

101020420

C++程序设计I实验

2.0

32

限选

311010070

体育(1

1.0

32

限选

 

112002810

高等数学(上)

6.0

96

限选

分层次通修课程(非专业数学)

二选一

112002610

工科数学分析(上)

6.0

96

限选

112003210

线性代数I

2.5

40

限选

先修高等数学,11周之后开课

 

人文素养类课程

2.0

32

任选

个性培养

科学素养、经管法类或人文艺术类

 

第一学年  春季学期(学分 25

131000210

形势与政策(1

1.0

16

必修

通识通修

思想政治理论

 

341000210

大学生职业生涯规划

1.0

16

必修

公共通修基础

 

023500110

航天概论

0.5

8

限选

二选一

033500110

航海概论

0.5

8

限选

161010212

大学英语(II

2.0

32

限选

分级考试后70%

161010312

大学英语(III

2.0

32

限选

分级考试前30%

311020070

体育(2

1.0

32

限选

 

112002910

高等数学(下)

5.5

88

限选

分层次通修课程(非专业数学)

二选一

112002710

工科数学分析(下)

5.5

88

限选

112003610

复变函数与积分变换

2.0

32

限选

1周开课

112030121

大学物理II(上)

3.5

56

限选

分层次通修课程(自然科学基础)

 

112030821

大学物理实验I(上)

1.5

26

限选

 

084015810

电路基础I

4.0

64

必修

学科专业

学科基础

二选一

先修 《复变函数与积分变换》

084020212

电路基础I(英文)

4.0

64

必修

084019920

电路基础实验

1

16

必修

二选一

084020322

电路基础I实验(英文)

1

16

必修

329000140

金工实习A

2.0

2

必修

综合实践

集中实践

 

第二学年  秋季学期 (学分 23.5

131000310

形势与政策(2

1.0

16

必修

通识通修

思想政治理论

 

161010612

综合英语

2.0

32

限选

公共通修基础

五选一

未过CET-4的学生,必须选修综合英语

161010712

学术英语口语

2.0

32

限选

161010912

科技英语翻译

2.0

32

限选

161011012

实用英语写作

2.0

32

限选

161011112

英汉互译

2.0

32

限选

311030070

体育(3

1.0

32

限选

 

112003510

概率论与数理统计

3.0

48

限选

分层次通修课程(非专业数学)

 

112030122

大学物理II(下)

3.0

52

限选

分层次通修课程(自然科学基础)

 

112030921

大学物理实验I(下)

1.5

24

限选

 

084020010

模拟电子技术基础I

4.0

64

必修

学科专业

学科基础

二选一

084002112

模拟电子技术基础(英文)

4.0

64

必修

084000920

模拟电子技术基础实验

1.0

16

必修

二选一

084002322

模拟电子技术基础实验(英文)

1.0

16

必修

 

人文素养类课程

2.0

32

任选

个性培养

科学素养、经管法类或人文艺术类

 

 

开放选修课程

3.0

48

任选

开放选修

 

329000340

电子实习

2.0

2

必修

综合实践

集中实践

 

第二学年  春季学期 (学分 21/22.5

131000710

马克思主义基本原理概论

3.0

48

必修

通识通修

思想政治理论

 

161010612

综合英语

2.0

32

限选

公共通修基础

五选一

161010712

学术英语口语

2.0

32

限选

161010912

科技英语翻译

2.0

32

限选

161011012

使用英语写作

2.0

32

限选

161011112

英汉互译

2.0

32

限选

311040070

体育(4

1.0

32

限选

 

112003410

计算方法

2.0

32

限选

分层次通修课程(非专业数学)

 

084020110

数字电子技术基础I

4.0

64

必修

学科专业

学科基础

二选一

084002212

数字电子技术基础(英文)

4.0

64

必修

084001020

数字电子技术基础实验

1.0

16

必修

二选一

084002422

数字电子技术基础实验(英文)

1.0

16

必修

064000410

理论力学Ⅲ 

3.0

48

必修

信息工程方向选信息与系统及实验,其他专业选理论理学III

084001110

信号与系统

4.0

64

必修

084019720

信号与系统实验

0.5

8

必修

 

人文素养类课程

2.0

32

任选

个性培养

科学素养、经管法类或人文艺术类

 

 

认识实习

3.0

2

必修

综合实践

集中实践

安排在暑假

第三学年 秋季  (学分 19

094000110

自动控制原理I

5.5

88

必修

学科专业

专业核心

二选一

094000212

自动控制原理II(英文)

5.5

88

必修

094000120

自动控制原理实验I

1.5

20

必修

二选一

 

动控制原理课程设计

3.0

2

必修

综合实践

集中实践

 

第三学年  春季学期  (学分 19/19.5/19.5/18.5

094010110

现代控制理论

2.0

32

必修

学科专业

专业核心

 

094010210

计算机控制系统

2.5

40

必修

 

095010310

控制系统数字仿真

2.5

40

限选

专业选修

专业限选

飞行控制方向

095010110

飞行动力学与飞行控制

6.0

96

限选

095030210

传感器原理与检测技术

3.0

48

限选

专业选修

专业限选

导航制导方向

095030310

惯性导航与仪器

3.0

48

限选

096030310

仪表总线技术及应用

3.0

48

限选

096031210

流体力学基础(双语)

4.0

64

限选

专业选修

专业限选

机电控制方向

096031310

流体传动与伺服系统

3.0

48

限选

096031410

机器人技术及应用

2.0

32

限选

096050110

现代信息处理技术

3.0

48

限选

专业选修

专业限选

信息工程方向

096050210

随机过程

2.0

32

限选

096050310

数据结构

3.0

48

限选

 

飞行控制课程设计

导航制导课程设计

机电控制课程设计

信息工程课程设计

3.0

2

必修

综合实践

集中实践

 

 

生产实习(工厂、研究所)

3.0

2

必修

综合实践

集中实践

安排在暑假

第四学年  秋季学期  (学分 23/22.5/23/23.5

131000510

毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论

6.0

96

必修

通识通修

思想政治理论

 

096010110

智能系统概论(双语)

2.0

32

任选

学科专业

专业选修

 

 

 

 

专业任选

 

专业限选和专业任选共选够23.5个学分。

 

飞行控制方向选15个学分。

导航制导方向和机电控制方向至少选14.5个学分。

飞行控制方向选15个学分。

信息工程方向选15.5个学分。

096010210

飞机系统概论(双语)

2.0

32

任选

096010310

测试技术

2.5

40

任选

096010410

可靠性理论基础

2.0

32

任选

096010510

自适应控制

2.0

32

任选

096010610

系统辨识

2.0

32

任选

096010710

先进飞行控制理论

2.0

32

任选

096010810

控制系统元件与伺服系统

2.0

32

任选

096010910

最优控制原理

2.0

32

任选

096011010

最优估计与卡尔曼滤波

2.0

32

任选

096011110

概率鲁棒控制

2.0

32

任选

096011210

鲁棒控制理论及应用

2.0

32

任选

054000410  

机械制图基础

2.0

32

任选

054000910  

机械设计基础

3.5

56

任选

096030110  

先进测控技术导论

1.5

24

任选

096030210  

飞行控制系统

3.0

48

任选

096030310  

可靠性理论与工程应用

3.0

48

任选

096030410  

新型传感器原理及应用

3.0

48

任选

096030510  

材料力学

2.0

32

任选

096030610  

数字信号处理(双语)

3.0

48

任选

096030710  

可编程逻辑器件及VHDL

3.0

48

任选

096030810  

惯性仪器测试与数据分析

3.0

48

任选

096030910  

卫星导航系统及应用

3.0

48

任选

096031010

控制系统元件与伺服系统

3.0

48

任选

096031110  

热力学

2.0

32

任选

096031210 

飞机系统概论(双语)

2.0

32

任选

096031310  

航空电子系统

2.0

32

任选

096031410  

机器人技术及应用

3.0

48

任选

096031510

运动控制

3.0

48

任选

096031610

传感器原理与检测技术

3.0

48

任选

096031710

仪表总线技术及应用

3.0

48

任选

096050410

信息融合

3.0

48

任选

096050510

数字图像处理

3.0

48

任选

096050610

信息网络基础及其应用

2.0

32

任选

096050710

光学遥感影像采集

2.0

32

任选

096050810

系统辨识

2.0

32

任选

096050910

无人机系统导论

2.0

32

任选

096051010

多无人机协同控制技术

2.0

32

任选

096051110

无人机自主导航

2.0

32

任选

096051210

模式识别

3.0

48

任选

096051310

数据挖掘

2.0

32

任选

096051410

生物医学图像分析

2.0

32

任选

096051510

脑机接口与脑控技术

2.0

32

任选

096051610

机器人学导论

2.0

32

任选

096051710

机械电子学

2.0

32

任选

096051810

信息论

2.0

32

任选

096051910

凸优化理论及其应用

2.0

32

任选

096052010

数据库原理

2.0

32

任选

096052110

人工智能与专家系统

2.0

32

任选

096052210

小波与滤波器组

2.0

32

任选

096052310

MATLAB编程

2.0

32

任选

096052410

多媒体信息处理

2.0

32

任选

096052510

MATLAB软件及应用

2.0

32

任选

096052610

视频图像处理及其在无人机导航中的应用

2.0

32

任选

096052710

传感器网络技术及应用

2.0

32

任选

096052810

管理信息系统

2.0

32

任选

096052910

不确定信息融合推理

2.0

32

任选

096053010

机动目标跟踪导论

2.0

32

任选

096053110

通信原理

2.0

32

任选

 

……

 

 

 

 

 

 

 

 

 

开放性创新专题

2.0

 

必修

综合实践

科研训练

根据实际情况可以安排在前面几个学期。学科竞赛获奖者可直接获得。

339000170

毕业设计(论文)

10.0

 

必修

综合实践

毕业设计/论文

毕业设计由本学期启动,但学分计入下一学期

第四学年  春季学期 (学分 10

339000170

毕业设计(论文)

10.0

 

必修

综合实践

毕业设计/论文

 

 

 

 

 

1:每学期的学分:

第一学期

第二学期

第三学期

第四学期

第五学期

第六学期

第七学期

第八学期

总学分

29

25

23.5

21

19

19

23

10

169.5

 

2:各课程模块的学分分布情况:

总学分

通识通修

学科基础

专业核心

学科前沿

专业选修

个性培养

综合实践

169.5

70.5

18

15.5

1

23.5

13

28

所占比例

41.5%

20.4%

13.9%

7.7%

16.5%

 


附图:

 

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