飞行与控制系 
 电气工程系 
 测控技术与仪器系 
 交通与控制工程系 
 控制与信息系 
 国家保密学院 
 实验教学中心 
 兼职教授 
李四海
  审核人:

 

 

   名:李四海

出生年月:1962.10

    称:教授

通信地址:西安市友谊西路127号西北工业大学自动化学院

    编:710072

联系电话:13991855081

E-mail  lisihai@nwpu.edu.cn

 

 

教育背景:

1979.91983.7:西北工业大学“陀螺仪与惯性导航”专业,本科;

1985.91988.3:西北工业大学“陀螺仪与惯性导航”专业,工学硕士;

1994.92000.3:西北工业大学“导航制导与控制”专业,工学博士。

 

 

工作履历:

1983.81985.8:中航618所惯性导航系统研究室,助工;

1988.41992.10:中航618所惯性导航系统研究室,工程师;

1992.111994.11:中航618所惯性导航系统研究室,高工,系统总体组组长;

1994.121995.11:加拿大Calgary大学访问学者;

1995.122000.9:中航618所惯性导航研究部,研究员,副部长,期间二次随团短期访问意大利、法国和美国的航电公司;

2000.102008.5: 西安晨曦航空科技有限责任公司工作,总工程师;

2008.5—至今:供现职,20109月随团到俄罗斯动力学院等进行短期访问。

 

 

学术兼职:

中国惯性技术学会理事

 

 

研究方向:

主要研究方向为惯性系统的对准、导航与标定技术,组合导航与导航综合系统的信息融合技术及应用,民机导航系统等

 

 

奖励与荣誉:

曾获国防科学技术奖三等奖1次,陕西省国防科学技术进步一等奖1次,航空部部级科技进步二等奖2次、三等奖1次,中航工业科技进步二等奖1次、三等奖一次,汉航工业集团公司科技进步一等奖1次,军队科技进步一等奖1次。

 

 

科研项目:

近五年主要从事的科研项目有导航综合系统仿真模型、SINS/GPS紧组合导航系统、机载武器动基座传递对准试验平台、多传感器导航信息综合技术研究、组合导航传感器仿真器等。负责的科研项目有:

2012.22014.12 总装航空支撑项目:先进的分布式导航系统机载应用关键技术研究 

2010.12010.12 中国商飞上飞院 :C919飞机多传感器组合导航的数据组合滤波、故障诊断和系统重构技术研究;  

2008.122009.12中国商飞上飞所:新航行系统高精度RNPCATⅢ精密进近研究; 

2009.112011.10中航工业第613所:组合导航模型;

2009.72012.6中国兵器工业系统总体部:动基座传递对准模拟平台;

2010.112011.11中国航空无线电电子研究所:惯导卫星导航组合传感器仿真器;   

2009.22010.2中国兵器工业系统总体部:SINS/GPS紧密组合导航技术研究;

2009.122013国营东方仪器厂:光纤捷联航姿(惯性参考)系统

2010.72013.3中航工业第618所:信息融合仿真目标机

2010.122012.11中国兵器工业第205 :基于游移基座的XX导航软件设计。

 

 

主要论著:

1.李四海,南江,捷联惯导加速度计参数外场标定方法中国惯性技术学报,2011年第4期(EI收录号:20114214431326

2.李四海,辛格,付强文,基于INS/ILS/RA组合导航的自动着陆系统  中国惯性技术学报,20126月第20卷 第3期(EI收录号:20123415365367

3.李四海,严恭敏,A Rapid Initial Alignment Algorithm Based on Strapdown Gyrocompass   2011ICCDA 2011 

4.邵莉,李四海,Multiple sets of INS fault detection based on information fusion   成都,第十届国际电子测量与仪器学术会议,20118月(EI收录号: 20114414464963

5.苑艳华,李四海,基于卡尔曼滤波器的航姿系统测姿算法研究   传感技术学报,2011年第12

6.袁涛,李四海,病态理论在捷联惯导粗对准中的应用兵工自动化,2011年第10

7.邵莉,李四海,一种低成本的SINS/GPS紧密组合导航   压电与声光,2011年第4

8.苑艳华,李四海,捷联航姿自主测姿算法研究   计算机仿真,2011年第9

9.辛格,李四海,基于机动检测的捷联航姿算法研究  测控技术,2012年第5

10.苑艳华,李四海等,光纤陀螺温漂补偿技术 弹箭与制导学报,2011年第4

11. 严恭敏,李四海,秦永元,惯性仪器测试与数据分析 国防工业出版社,2012.11

 

 

开设课程:

本科生:航空电子概论

硕士生:导航系统

博士生:精密惯性控制系统

 

 

在编人员:

教师:

学生:刘镇波、刘洋、李明阳、王珏、郭佳、章一洲、杜远

 

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