飞行与控制系 
 电气工程系 
 测控技术与仪器系 
 交通与控制工程系 
 控制与信息系 
 国家保密学院 
 实验教学中心 
 兼职教授 

 

姓    名:严恭敏

职    称:副教授

职    务:测控技术与仪器系系主任

通信地址: 西北工业大学自动化学院

邮政编码: 710072

联系电话: 029-88431369

Fax:       029-88431369

E-mail:   yangongmin@163.com

 

个人简历

出生于1977年9月

1996年9月至2006年9月 在西北工业大学自动化学院导航制导与控制专业学习,获工学学士、硕士、博士学位

2006年11月至2008年11月 西北工业大学航海学院 博士后

2008年12月至2009年4月 西北工业大学自动化学院 讲师

2009年5月至今 西北工业大学自动化学院 副教授

科研方向

[1]惯性器件误差建模、测试以及捷联惯导系统标定

[2]惯导系统传递对准以及动基座初始对准技术

[3]组合导航及信息融合理论与应用

科技奖励

2007年 获得国防科技进步奖二等奖(排名第三)

科研项目

中国博士后科学基金 2007年12月至2008年12月(负责)

水下信息处理与控制国家重点实验室基金 2007年1月至2008年12月(主要参与)

总装十二五惯性技术预研基金 2006年1月至2010年12月(主要参与)

武器装备预研基金2006年1月至2007年12月(主要参与)

车载惯性定位定向系统 2004年1月至2006年12月(主要参与)

主要论著

[1]严恭敏. 惯性仪器测试与数据分析(讲义). 西北工业大学,2010.

[2]严恭敏,秦永元,杨波. 车载航位推算系统误差补偿技术研究[J]. 西北工业大学学报,2006,24(1):26-30.

[3]严恭敏,秦永元. 车载导航系统动态高精度初始对准技术[J]. 系统工程与电子技术,2006,28(9):1404-1407.

[4]严恭敏,严卫生,徐德民. 联惯性测量组件中内杆臂效应分析与补偿[J]. 中国惯性技术学报,2008,16(2):148-153.

[5]严恭敏,严卫生,徐德民,等. 激光陀螺捷联惯导系统中整周期采样的修正研究[J]. 传感技术学报,2008,21(6):998-1001.

[6]严恭敏,严卫生,徐德民. 逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[100]. 第27届中国控制会议,云南,昆明,2008,7,16-18. Vol.5:724-729.

[7]严恭敏,严卫生,徐德民. 简化UKF滤波在SINS大失准角初始对准中的应用[J]. 中国惯性技术学报,2008,16(3):253-264.

[8]严恭敏,秦永元,卫育新,等. 一种适用于SINS动基座初始对准的新算法[J]. 系统工程与电子技术,2009,31(3):634-637.

[9]严恭敏,严卫生,徐德民. 基于欧拉平台误差角的SINS非线性误差模型研究[J]. 西北工业大学学报,2009,27(4):511-516.

[10]严恭敏, 白亮, 赵长山, 等. 一种改进RLS算法及其在SINS快速对准中的应用[J]. 宇航学报,2010,31(8):1958-1963.

[11]严恭敏, 翁浚, 赵长山, 等. 捷联惯导系统改进参数辨识初始对准方法[J]. 中国惯性技术学报,2010,18(5):523-526.

[12]严恭敏,翁浚,白亮, 等. 基于惯性参考系的动基座初始对准与定位导航[J]. 系统工程与电子技术,2011 33(3): 618-621.

开设课程

惯性仪器测试与数据分析 本科生

卡尔曼滤波与组合导航原理 研究生

在编人员

翁  浚 硕士生 799339215@qq.com

孙  铭 硕士生 sunming19880810@126.com

张春晖 硕士生 zhangch1112@163.com

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