飞行与控制系 
 电气工程系 
 测控技术与仪器系 
 交通与控制工程系 
 控制与信息系 
 国家保密学院 
 实验教学中心 
 兼职教授 
陈 楸
  审核人:

 

 

姓   名: 陈  楸

出生年月:1964.05

职   称: 副教授

通信地址:西安市友谊西路127号

邮   编:710072

联系电话:13679128682

E-mail: chenqiu@nwpu.edu.cn

 

 

教育背景:

西北工业大学飞行器结构强度专业 本科

西北工业大学飞行器结构强度专业 硕士

西北工业大学精密仪器及机械专业 博士

 

 

工作履历:

1989.04至1992.12:西北工业大学计算机系,助教、讲师

1993.01至今:西北工业大学自动控制系、自动化学院,讲师、副教授

 

 

研究方向:

基于计算机视觉的组合导航及其在无人机中的应用

基于雷达数据的三维地形重建及其在飞行器导航与制导中的应用

人工智能及其在无人机周边态势感知中的应用

实时多任务程序设计与嵌入式计算机系统

 

 

科研项目:

横向合同:直升机防撞3D显示技术研究

横向合同:地形跟随/地形回避/威胁回避技术研究

横向合同:某型直升机防撞系统

横向合同:某型机载低空导航吊舱——地形跟随算法

横向合同:平流层气球吊篮姿态控制系统

 

 

主要论著:

王鸿辉、袁朝辉、陈楸:一种提高球载吊篮方位测量精度的校准方法,测控技术2012.12

陈楸、程鹏飞、吴成富、陈怀民:基于VxWorks定时中断的自适应串口驱动设计,测控技术2012.07

陈楸、杨文萍、朱红铃:地形跟随飞行轨迹设计与仿真验证,计算机仿真2012.03

吴成富、张江霞、段晓军、陈楸:余度飞控软件单PC仿真测试技术,测控技术2011.08

陈楸、贾宝娟、姜玲玲:基于局部规划的三维航迹规划方法,计算机仿真2011.07

陈楸、王晓璨、马松辉:飞行仿真环境中惯性测量单元建模,测控技术2011.03

陈楸、曹卫涛:基于场景识别的无人机自主着陆组合导航研究,计算机仿真2011.02

陈楸、王晓璨、马松辉:基于引力场模型的图像匹配方法,计算机仿真2011.01

王鹏、陈楸、段晓军、吴成富:TF工程应用中的地形数据处理方法研究,火力与指挥控制2010.03

陈楸、董湛、段晓军:基于分支特征点的景象匹配算法,计算机仿真2010.02

陈矫阳、陈楸、刘桓龙:基于LabWindows/CVI多线程数据采集的研究,科学技术与工程2008.09

滕科喜、陈楸、刘涛:图像辅助导航系统中量测矩阵的确定,弹箭与制导学报2008.02

陈矫阳、陈楸、余伟:特征变换在多源信息融合中的应用,武器装备自动化2008.02

陈程、陈楸:Linux下CAN控制器驱动程序的设计方法研究,微型电脑应用2008.01

段国和、杜庆、陈楸:基于函数插值的柯氏质量流量计信号处理方法,计算机测量与控制2005.13

杜庆、段国和、陈楸:基于虚拟仪器的直流牵引电机远程试验系统,仪表技术与传感器2005.05

陈楸、陈明、李岁劳:陀螺输出信号的超高速处理,航空计测技术2003.02

蒋东方、陈楸、陈明:用神经建立飞机油箱余油量测量模型,测控技术2000.09

陈楸、蒋东方、陈明:飞行中燃油量测量,航空计测技术2000.06

陈楸、陈明、范东远:单直管科氏质量流量计:壳体振动的动力补偿减振,航空计测技术1999.06

 

 

开设课程:

研究生:嵌入式计算机系统及其应用

本科生:微控制器原理及应用

 

 

所在团队:

院士:冯培德

教师:李岁劳、马戎

2011级研究生:鄂昱村、黄志仁、李德荣、吴泽锐、于群涛

2012级研究生:李 毅、朱彬彬

2013级研究生:冯 曼、李 涛

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