飞行与控制系 
 电气工程系 
 测控技术与仪器系 
 交通与控制工程系 
 控制与信息系 
 国家保密学院 
 实验教学中心 
 兼职教授 
李岁劳
  审核人:

 

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姓    名: 李岁劳

出生年月:1964年11月

职    称: 副教授

通信地址: 西北工业大学自动化学院

邮政编码: 710072

联系电话: 029-88431321

 E-mail: lisuilao@nwpu.edu.cn

 

教育背景:

1981.09~1985.07  北京航空航天大学  航空陀螺与惯性导航专业  本科生

1985.09~1988.03  北京航空航天大学  航空陀螺与惯性导航专业  硕士研究生

 

工作履历:

1988.03至今  西北工业大学自动化学院  助教、讲师、副教授

 

研究方向:

1. 捷联惯性导航和组合导航系统;

2. 车辆定位定向系统;

3. 无人机导航和飞控系统;

4. 精确空投导航和控制系统;

5. 图像导航技术;

6. 计算机测控系统;

 

奖励与荣誉:

1. 1997年,航空工业总公司科技进步三等奖.

2. 2003年,陕西省信息产业科技成果一等奖.

3. 2005年,国防科技进步三等奖.

4. 2007年,国防科技进步二等奖.

5. 指导学生在“挑战杯”全国大学生课外学术科技制作竞赛中获奖.

 

主要科研项目:

1. 激光/光纤陀螺捷联惯导/里程仪/电子地图组合车辆定位定向系统

2. 高精度里程仪和误差补偿算法研究

3. 电子地图制作和地图匹配算法研究

4. 激光/光纤陀螺旋转寻北仪

5. 惯性光学稳定平台

6. 无人机低成本导航和飞控系统

7. 精确空投导航和控制系统

8. 车辆图像导航技术研究

9. 无人机图像导航技术研究

10. 飞行控制系统综合测试平台

11. 传感器类试验设备

 

主要论著:

教材和专著:

1. 测控技术与仪器科技英语[M],西安.西北工业大学出版社,2007

2. 声表面波传感器[M],西安.西北工业大学出版社,1997

3. 智能仪器[M],北京.航空工业出版社,1993

主要论文:

1. Wang, Minyue; Li, Suilao; Ma, Rong; Jia, Jichao; Leng, Yuexiang. In-motion alignment algorithm of SINS for marching vehicle[J]. Advances in Intelligent and Soft Computing. Vol.114. Page:667-673. 2012. (EI: 20120514731164)

2. 龚柏春, 罗建军, 李岁劳, 李欣, 基于移动相关的最小二乘地图匹配新算法[J]. 中国惯性技术学报. 20124. ( EI: )

3. 郭强, 李岁劳, 贾继超, 张梦妮, 无人机组合导航系统的自适应滤波研究[J]. 计算机仿真. 20127.

4. 覃勋辉, 马戎, 付维平, 李岁劳, 一种基于梯度的直线段检测算法[J]. 光子学报. 20122.

5. 王锐, 李岁劳, 刘婷, 空投系统航向测量方法研究[J]. 科学技术与工程. 20124.

6. Qin Xunhui, Ma Rong, Li Suilao . A robust method for vanishing point estimation in road image[C]. 2011 IEEE Computer Society Conference on Digital Manufacturing and Automation. ( EI: 20114614513142)

7. Ting, Liu; Suilao, Li; Rui, Wang; Wei, Jiang; Jichao, Jia. Adaptive detection and modification algorithm of GPS cycle slips based on wavelet analysis[C], 2011 International Conference on Mechatronic Science, Electric Engineering and Computer. ( EI:20114114423438)

8. 贾继超, 李岁劳, 马戎, 吴剑, 里程仪测距纵坡度及加减速模型研究[J]. 传感技术学报. 20112. ( EI: )

9. 胡骁, 李岁劳, 吴剑, 基于特征颜色的车道线检测算法[J]. 计算机仿真. 201110.

10. 颜开思, 李岁劳, 龚柏春, 贾继超, 基于平台和正六面体的惯导系统现场标定技术[J]. 测控技术. 20115.

11. 龚柏春, 李岁劳, 颜开思, 马戎, 基于DSPARM的车载组合导航计算机设计[J]. 测控技术. 20117.

12. Leng, Yuexiang; Li, Suilao; Zhao, Chengzhi. Self-adaptive data compression based on the infinite-circle approximating applied in making electronic map [C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010. (EI:20104713403096)

13. Zhao, Chengzhi; Li, Suilao; Leng, Yuexiang. A new map matching algorithm for in-vehicle inertial navigation systems[C], 2010 2nd IITA International Conference on Geoscience and Remote Sensing. 2010. (EI:20104713403119).

14. 贾继超, 李岁劳, 赵成志, 颜开思, 高精度车载航位推算温度补偿研究[J]. 仪器仪表学报. 201010. ( EI: 20104813445035)

15. 贾继超, 李岁劳, 吴训忠, 姚军军, 坡度对车载航位推算系统的影响分析研究[J]. 兵工学报. 201012. ( EI:)

16. 张金红, 李岁劳, 贾继超, 高分辨光电里程仪中的弹簧效应研究[J]. 测控技术. 20101.

17. 贾继超, 李岁劳, 夏家和, 冷月香, 肖春雨, 简化SSUKF在车载SINS行进间对准中的应用[J]. 压电与声光. 20106.

18. Jia, Jichao; Li, Suilao; Zhao, Changshan; Long, Rui. Research on instrumental error compensation of strap-down inertial navigation system[C]. Proceedings - 2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation, and Robotics. (EI: 20092712167760)

19. 贾继超, 李岁劳, 王群伟, 张金红, 轴不对准角在挠性陀螺组合静态误差标定中的应用[J]. 测控技术. 200810.

20. Zhang, Jinhong; Sun, Xun; Li, Suilao. Research on optical-odometer application in vehicle navigation system[C]. Proceedings - Second International Conference on Space Information Technology. 2007. (EI: 20081911242394)

21. 李岁劳, 李斌, 张金红, 丁家锐, 里程仪故障检测的小波多分辨分析方法[J]. 弹箭与制导学报. 20075.

22. 张金红, 李岁劳, 杨洪友, 差分GPS辅助里程仪标定刻度因子[J]. 测控技术. 20077.

23. 张金红, 李岁劳, 杨洪友, 里程仪刻度因子的动态标校[J]. 弹箭与制导学报. 20073.

24. 李岁劳, 白亮, 张金红, SINS/伪卫星组合导航系统[J]. 弹箭与制导学报. 20064.

25. 丁文娟, 李岁劳, 熊伟, 捷联惯导系统/里程计自主式车载组合导航系统研究[J]. 计测技术. 20061.

 

开设课程:

1. 计算机测量技术  40学时  研究生

2. 工程测试  40学时  研究生

3. 可编程逻辑器件与VHDL语言  48学时  本科生

 

研究团队:

教师:

冯培德  院士  029-88431321

陈楸  副教授  029-88431321  chenqiu@nwpu.edu.cn

马戎  副教授  029-88431321  marong95@nwpu.edu.cn

博士生:

何颖  029-88431321

郭强  029-88431321

贾勇  029-88431321

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