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梁 彦
  审核人:

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姓 名:梁 彦

职 称:教 授

通信地址:西北工业大学自动化学院

邮政编码:710072

E-mailliangyan@nwpu.edu.cn

个人简历

出生于1971

1989.91993.7 西北工业大学航海工程学院,获学士学位   班指导教师:宋保维

1995.92001.4 西北工业大学自动控制系,获硕士、博士学位   指导教师:张洪才、潘泉

2001.52003.7 清华大学自动化系 博士后    合作导师:周东华

200452009.4 西北工业大学自动化学院 副教授

2006.52006.8 香港理工大学电子计算系 Research Fellow   合作者:曹建农

2007.122008.12 Alberta大学电子与计算机工程系 国家公派访问学者  合作者:陈通文

2009.5-至今 西北工业大学自动化学院教授

科研方向与成果

复杂环境下的信息处理与融合是天波超视距雷达、机载预警等远程预警骨干装备数据处理的核心技术,也是复杂系统综合自动化的学术前沿。由于非合作目标的高速高机动、感知环境的复杂多变、多传感器的网络化协同等趋势,远程预警信息融合在学术研究和工程应用日益面临着不确定、多速率、多模态、网络化等复杂特性的全新挑战。在国家自然科学基金重点项目和高新工程等资助下,申请者带领研究团队经过十余年努力,深入研究了多种复杂特性耦合下的系统建模与信息融合技术,在天波超视距雷达、预警融合中心等重大工程得到验证和应用。主要研究成果如下:

1. 提出了基于广义未知输入扰动新概念的系统模型,建立了一类多种不确定性并存下系统建模与自适应估计理论框架,设计了最小均方误差上限自适应估计器,有效抑制了目标机动等引起的跟踪峰值误差。

2.提出了面向用户需求的估计输出速率新概念,建立了量测缺失下多速率模型和估计器设计方法,解决了一类多速率与量测随机缺失并存下多传感器融合建模与估计难题,突破了机载预警信息融合中多元数据时空不同步的瓶颈。

3.构建了数据关联、模式识别、状态估计、航迹融合的迭代优化框架,发明了工程化多路径数据关联等技术,解决了低检测概率、低量测精度、低数据率、多路径下天波超视距雷达高维数据关联与优化问题,突破了国外的技术封锁。

IEEE TSPTACAutomatica等处发表和录用SCI期刊论文30余篇,出版专著3部。中国科学引文数据库他引321次,Google近五年引用600余次。授权技术发明专利5项,成功应用于中电14所、10所、中航613所等国防科研单位。

主要研究兴趣:估计理论,信息融合,优化学习,远程预警数据处理应用等

学术兼职

2013—至今 信息融合技术教育部重点实验室 副主任

2012—至今 国际信息融合学会 会员

2006—至今 中国自动化学会 高级会员

2008—至今 中国航空学会 高级会员

2006—至今 中国自动化学会青年工作委员会 委员

2009—至今 中国航空学会信息融合专业委员会 委员

20092014 陕西省自动化学会青年工作委员会 主任委员

2014—至今 陕西省自动化学会控制理论专委会 主任委员

2014—至今 Mathematical Problems in Engineering 编委

2014—至今 Journal of Applied Mathematics 编委

2014—至今 信息融合学报 编委

IEEE International Conference on Mechatronics & Automation, IPC (2011201220132014)

IEEE Symposium on Industrial Electronics & Applications, IPC(2012)

International Workshop on Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics, IPC(20102011)

Chinese Control Conference, IPC (2011201220132014)

中国控制会议 Session Chair(2013), IPC (2011201220132014)

中国信息融合大会 程序委员会副主席(2010, 20132014), 组织委员会副主席(20112012), 大会主席团副主席(2011), 分会主席(2012),大会报告人(2011,2013

IEEE Trans. Automatic Control》、《Automatica》、《Systems and Control Letters》、《International Journal of Robust and Nonlinear Control》、《International Journal of Control》、《International Journal of Adaptive Control and Signal Processing》、《Asian Journal of Control》、《EURASIP Journal on Advances in Signal Processing》、《Applied Mathmatics and Computation》、《Aerospace Science and Technology》、《Ad Hoc & Sensor Wireless Networks》《International Journal of Automation and Computing》、《自动化学报》、《控制理论与应用》、《电子学报》、《航空学报》等学术刊物审稿人

科技奖励

陕西省科学技术二等奖 “机载不确定信息融合理论及其应用”(2014,排名第一)

陕西省科学技术二等奖 “复杂系统现代估计理论及应用”(2010,排名第一)

陕西省科学技术二等奖 “多源信息、多尺度、多模估计与融合技术”(2004,排名第三)

陕西省青年科技奖(2004,荣誉)

国防科技进步三等奖 “多传感器数据融合技术及其××应用研究”(2003,排名第五)

教育部科技进步三等奖 “鲁棒实时主被动跟踪及图像处理与识别技术”(1999,排名第八)

主要科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目 面向远程预警大数据处理的分层EM理论及方法研究(负责人),2014-2017

2. 国家自然科学基金重点项目 基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合(第二)2012-2016

3. 总装备部武器装备预研基金 基于辅助信源信息融合的××处理研究(负责人),20122014

4. 航空科学基金 目标特性与环境特性深度耦合下同源航迹回朔与粘连(负责人),20122014

5. 国家自然科学基金面上项目 量测随机缺失多速率系统估计理论与应用(负责人),20112013

6. 国家自然科学基金重点项目 具有复杂系统特征的运动目标多模多尺度自适应估计与辨识(第四),2007-2010

7. 教育部新世纪优秀人才支持计划项目(负责人), 2006-2009

8. 国家自然科学基金青年项目 网络化混合系统多源信息估计与融合的关键问题(负责人),2005

9. 国家自然科学基金面上项目 针对多种异类信息的混合估计与融合理论及其应用研究(负责人),2003

10. 中电14所项目 贝叶斯检测与跟踪一体化算法(负责人),20142015

11. 总装武器装备论证中心项目 ××分辨建模研究(负责人),20122013

12. 中航613所项目 ××络智能化管理技术研究(负责人),20102011

13. 中电10所项目 ××体系基本生成软件(负责人),20102011

14. 中电14所项目 ××雷达数据处理算法与工程实现(负责人),20052009

15. 中电10所项目 ××多传感器信息融合(负责人),20052008

16. 中电14所项目 ××跟踪算法性能评估系统(负责人),20032005

学术专著及SCI国际期刊论文

[1] 梁彦,潘泉,杨峰等.《复杂系统的现代估计理论及应用》. 科学出版社, 2009

[2] 潘泉,梁彦,杨峰等.《现代目标跟踪与信息融合》. 国防工业出版社, 2009

[3] 赵春晖,潘泉,梁彦等.《视频图像运动目标分析》. 国防工业出版社, 2011

[4] 兰华,梁彦,潘泉等. Joint multipath data association and fusion for othr target tracking, IEEE Transactions on Signal Processing, 2014, 62(11), 2814-2826 (JCR二区,大区)

[5] 王小旭,梁彦,潘泉等. General equivalence between two kinds of noise- correlation filters, Automatica, 2014,50(12), 3316-3318 (JCR二区,大区)

[6] 王小旭,梁彦,潘泉等. Nonlinear Gaussian smoothers with colored measurement noise, IEEE Transactions on Automatic Control, 2014, DOI: 10.1109/ TAC.2014.2337991 (JCR二区,大区)

[7] 梁彦,冯肖雪,杨峰等.The distributed infectious disease model and its application to collaborative sensor wakeup of wireless sensor networks, Information Sciences, 2013,223, pp 192-204 (JCR二区,大区)

[8] 王小旭,潘泉,梁彦.Gaussian smoothers for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurementsIEEE Transactions on Automatic Control, 2013, 58(3), pp 192-204 (JCR二区,大区)

[9] 王小旭,梁彦,杨峰等.A Gaussian- approximation recursive filter for nonlinear systems with correlated noises, Automatica, 2013, 48(9), pp 2290-2297 (JCR二区,大区)

[10] 王小旭,梁彦,潘泉.Gaussian filter for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurementsAutomatica, 2012,49(4), pp 976-986 (JCR二区,大区)

[11] 梁彦,陈通文,潘泉.Optimal linear state estimator with multiple packet dropouts, IEEE Transactions on Automatic Control, 2010, 55(6), 1428-1433 (JCR二区,大区)

[12] 梁彦,陈通文,潘泉. Multi-rate stochastic H filtering for networked multi-sensor fusion, Automatica, 2010, 46 (2), 437-444 (JCR二区,大区)

[13] 梁彦,曹建农,张磊等. A biologically inspired sensor wakeup control method for wireless sensor networksIEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics Part C-Applications and Reviews. 2010,40(5), 525-538 (JCR二区,大区)

[14] 冯肖雪,Snoussi Hichem,梁彦,焦连猛. Constrained state estimation for individual localization in wireless body sensor networks, Sensors,2014, 14(11), 21195-21212  JCR二区,仪器仪表类)

[15] 王小旭,梁彦,潘泉等.Design and implementation of Gaussian filter for nonlinear system with randomly delayed measurements and correlated noises. Applied Mathematics & Computation, 2014, 232,1011-1024 JCR二区,数学类)

[16] 梁彦,张磊,周东华等. Estimation of systems with statistically-constrained inputs. Applied Mathematics & Computation. 2010, 217(6), 2644-2656 JCR二区,数学类)

 

[17] 耿航,梁彦,王小旭等. Fault detection for multi-rate sensor fusion under multiple uncertainties, IET Control Theory & Application, 2014录用

[18] 刘勇,梁彦,刘准钆等.A novel robust MM filter against outliers, Asian Journal of Control, 2014 录用

[19] 王莉,梁彦, 王小旭等. Gaussian sum filter of Markov jump nonlinear systems, IET Signal Processing, 2014 录用

[20] 耿航,梁彦,张晓婧. Linear-minimum-mean-square-error observer for multi-rate sensor fusion with missing measurements, IET Control Theory & Application, 2014,8(14), 1375- 1383

[21] 王小旭,梁彦,潘泉等. Nonlinear Gaussian smoothers with colored measurement noise, IET Control theory & Applications, 2014, 8(11), 996-1008

[22] 杨衍波,梁彦,潘泉等.Linear minimum-mean-square error estimation of Markovian jump linear systems with Stochastic coefficient matrices, IET Control theory & Applications, 2014, 8(12), 1112-1126

[23] 周林,梁彦,潘泉等.Linear minimum mean squared estimation of measurement bias driven by structured unknown inputs, IET Radar, Sonar & Navigation, 2014, 8(8), 977-986

[24] 冯肖雪,梁彦,周林等.Joint mode identification and localization improvement of othr with forward- based receivers, IET Radar, Sonar & Navigation, 2014, 8(5), 490-500

[25] 秦月梅,梁彦,杨衍波等. Adaptive filter of non-linear systems with generalised unknown disturbances, IET Radar, Sonar & Navigation, 2014, 8(4), 307-317

[26] 耿航,梁彦,张晓婧等. Fast-rate residual generator based on multiple slow-rate sensors, IET Signal Processing, 2014, 8(8), 878-884

[27] 杨衍波,梁彦,杨峰等. Linear minimum-mean-square error estimation of Markovian jump linear systems with randomly delayed measurements, IET Signal Processing, 2014, 8(6), 658-667

[28] 兰华,梁彦,杨峰等.Joint estimation and identification for stochastic systems with unknown inputsIET Control Theory & Applications,2013, 7(10), pp 1377-1386

[29] 左军毅,梁彦,张怡哲等. Particle filter with multimode sampling strategy, Signal Processing, 2013, 93, 3192-3201

[30] 王永忠,梁彦,张磊等.Adaptive spatiotemporal background modeling, IET Computer Vision, 2012, 6(5), 451-458

[31] 梁彦,张磊,潘泉等. State smoothing in Markov jump systems with lagged mode observation. International Journal of Adaptive Control & Signal Processing, 2010, 24(11), 1005-1020

[32] 连玮,张磊,梁彦等. A quadratic programming based cluster correspondence projection algorithm for fast point matching, Computer Vision & Image Understanding, 2010, 114 (3), 322-333

[33] 梁彦,陈通文,潘泉. Multi-rate optimal state estimation, International Journal of Control, 2009, 82 (11), 2059-2076

[34] 梁彦,周东华,张磊等. Adaptive filtering for stochastic systems with generalized disturbance inputs, IEEE Signal Processing Letters, 2008, 15, 645- 648

[35] 梁彦,安德玺,周东华等. A finite-horizon adaptive Kalman filter for linear systems with unknown disturbances, Signal Processing, 2004, 84 (11), 2175-2194

[36] 梁彦,安德玺,周东华等. Estimation of time-varying time delay and parameters of a class of jump Markov nonlinear stochastic systems, Computers & Chemical Engineering, 2003, 27(12), 1761-1778

研究生培养

研究生招收要求:研究兴趣浓厚,独立工作能力强,英语和数学基础好

研究生培养目标:工程应用和学术研究相结合,个人创新和团队协作相结合,能力培养和人文修养相结合

研究生就业去向:航天五院、八院、771所,中电28所、20所,中航613所,中国核电集团,西安卫星测控中心等

校优秀硕士学位论文获得者:耶刚强(一等),陈丽平(二等,杨峰协助指导),张媚(二等,王增福协助指导),程承(二等,杨峰协助指导),卫沛锋(二等,赵永强协助指导),兰华(二等,杨峰协助指导),冯肖雪(一等),王申龙(一等,张磊协助指导)

开设课程

研究生课程:最优估计理论及应用,动态系统故障诊断与容错控制,现代信息融合技术

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