飞行与控制系 
 电气工程系 
 测控技术与仪器系 
 交通与控制工程系 
 控制与信息系 
 国家保密学院 
 实验教学中心 
 兼职教授 

 

姓    名:贾秋玲

出生年月:1966年

职    称:副教授

通信地址:西北工业大学自动化学院

邮政编码:710072

联系电话:13891433881

E-mail: jiaqiuling@nwpu.edu.cn

 

  

教育背景

1985-1988年,西北工业大学自动控制系流体控制与操纵系统专业,获工学学士学位

1988-1991  西北工业大学自动控制系流体控制与操纵系统专业,获工学硕士学位

1999-2004   西北工业大学自动化学院导航、制导与控制专业,获工学博士学位

1996-今西北工业大学自动化学院任教,2004年晋升副教授。

 

 

科研方向

1.非线性系统理论; 

2.鲁棒控制;

3.导航、制导与控制

 

 

科研项目

1.主持科研项目

1)飞机燃油油量管理系统

2)燃油晃动时滞计算

3)飞机燃油系统的智能故障诊断方法研究

4)留学归国人员科研启动基金

5)直升机实验室建设

2. 参与科研项目

主要技术骨干曾参与多项型号预研、‘863’预研、‘十五’预研和航空基金等科研项目的研究工作。在飞行器控制系统设计与仿真、燃油系统故障诊断和数据处理方面作了大量的工作。

1XXX多功能无人飞行平台总体、控制一体化设计

2XXX飞行验证机飞控系统设计与地面验证系统研究

3)中小型无人机导航/飞控半物理仿真

4)飞行验证机实时仿真与综合测试系统研究

5综合测试系统

6)无人机导航飞控系统

7)直升机控制律设计与实现

8)飞控系统新研部件及试验器设计调试

9)燃油系统智能管理技术研究

10)多机协同作业下的组合导航定位与风场估计方法研究

 

 

主要论著

1On the stabilization of perturbed multiple integrators using saturation control lawProceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, p 1130-1135,EI:20084811743284  ISIP: 000263554800213

2)水下编队航行机器人的前馈加反馈控制器设计,兵工学报, 2007. 08, Vol.288 EI: 074210875223

3)基于遗传算法的多无人机协同逆推式路径规划, 西北工业大学学报, vol.25(4) ,2007  EI: 074210875706

4Formation Path Tracking Controller of Multiple Robot System By High Order Sliding ModeProceedings of the IEEE  International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, Chinapp.923-927  EI:081211155022     ISIP:000252380300180

5Formation Control and Obstacle Avoidance Algorithm of Multiple Autonomous Underwater Vehicles(AUVs) Based on Potential Function and Behavior RulesProceedings of the IEEE  International Conference on Automation and Logistics August 18 - 21, 2007, Jinan, Chinapp.569-573        EI: 081211154953    ISIP:000252380300111

6基于势函数的多机器人系统的编队控制机器人, 2006 02 vol.28(2)      EI. 06169831698

7Consensus Protocol of a Satellite Constellation, Procedings of 6th World Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA2006), June 21-23,2006, Dalian, China, Vol.6, pp4431-4435 EI:071510542071     ISIP:000241773205018

8Formation control and attitude cooperative control of multiple rigid body systemsProceedings - ISDA 2006Jinan, China Vol.2, pp 82-86      EI: 073210746425      ISIP:000242508100015

9)不确定多时滞非线性系统的H_∞模型简化问题研究, 西北工业大学学报, 2004 03 vol.22(3)     EI No. 04378355376

10)空间多刚体系统姿态的协同控制,信息与控制,2005 04vol.34(4) 

 

开设课程

 1. 讲授的主要课程
《自动控制原理》,本科专业基础课程
MATLAB基础与应用》,本科专业基础课程
    《专业英语》,本科专业课程
《专业英语》,研究生专业课程
《控制系统建模与仿真》,研究生专业课程
《非线性控制系统理论》,研究生专业课程

    2. 承担的实践性教学(含实验、实习、课程设计、毕业设计
/论文)
     承担了多个班级的生产实习任务
     指导多个班级学生的
MATLAB上机实验
     指导了多名本科生的毕业设计

 

出版教材
基于MATLAB7.X/Simulink/Stateflow系统仿真.分析及设计 西北工业大学出版社(主编)

《自动控制原理》 西北工业大学出版社
《自动控制原理考研教案
(第四版)》西北工业大学出版社

《自动控制原理》 清华大学出版社

 

 

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