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袁冬莉
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姓    名:袁冬莉

出生日期:1966年1月

职    称:副教授

通信地址:西北工业大学自动化学院

邮政编码:710072

联系电话:029-88431302-602(O)

E-mail: yuandongli@nwpu.edu.cn

 

教育背景

1983.9年-1987.7年 西安冶金建筑学院 机电系工业自动化专业 工学学士学位

1996.9年-1999.3年 西北工业大学 控制理论与控制工程专业 工学硕士学位

1999.3年-2004.2年 西北工业大学 控制理论与控制工程专业工学博士学位

1987.7年-至今 西北工业大学自动化学院 副教授

 

 

科研方向

计算机控制与智能控制;导航、制导与控制;飞行控制

 

 

科研项目

主持和参与的科研项目

1机载计算机软件开发环境

2无人机飞控系统研究

3无人机地面站系统集成

4多无人机协同控制及风场估计方法研究

5飞控与任务载荷、监控系统软件接口技术

6)无人机导航导航/飞控系统研究

7IMU数字式测量单元研制

8)飞控系统新研部件及试验器设计调试

9)中小型无人机导航/飞控半物理仿真

 

 

主要论著

1《自动控制原理》(副主编) 2011.12 建筑工业出版社(建筑类十一五规划教材)

EI:20084811743284  ISIP: 000263554800213

2《自动控制原理》(参编)2013.3 清华大学出版社(十一五国家级规划教材,国家精品课程教材)

3Keyboard Design for UAV Ground Station Based on  VC++ Multi-Thread TechnologyJournal of Advanced Materials ResearchNov.14-15,2012,Macau,Vol.630,pp:335-338

EI: 20130615997075

4基于A*定长搜索算法的多无人机协同航迹规划飞行力学v30(1)20125

5基于风场信息的无人机在线航迹规划方法西北工业大学学报, 2012Vol.30,No.4

EI: 20123715431937

6)基于LPC3250的小型无人机航姿系统的设计,火力与指挥控制2012, 37(4)

7)基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究,西北工业大学学报, 2011Vol.29,No.4EI: 20114214431676

8The CFD modeling of Probe-Drogue aerial refueling equipment for UAVJournal of Applied Mechanics and Materials(MEIME2011), July 23, 2011-July24,2011, Beijing, China, (Vol:63-64,pp:569-572)EI:20112714110148  ISIP:000310815300128

9Research on Nonlinear Filtering for UAV RP Navigation System(IEEE)WCICA 2010, July 7, 2010 - July 9, 2010,Jinan, China,pp3496-3500, EI20104313324713  ISIP:000295959503153

10Design of Hardware-in-Loop Simulink System for Small UAV, IEEEICCDA,2011, Xi’an China,2011.5 

11)基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真, 飞行力学v29(5),2012.5

12)基于模糊自适应PID控制器的无人机纵向姿态控制研究,计算机测量与控制,v19(2),2011

 

 

开设课程

《自动控制原理》,本科专业基础课程

《现代控制理论》,本科专业基础课程
《专业英语》,本科专业课程

《控制系统可靠性分析与设计》,研究生专业课程

 

 

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