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邢小军
  审核人:

 

姓    名:邢小军

职    称:副教授

通信地址:西北工业大学自动化学院

邮政编码:710072

联系电话:029-88431302-604

E-mail:  xxiaojun@nwpu.edu.cn

 

个人简历

1976年生,博士,副教授。1999年本科毕业于西北工业大学动力与能源学院,2002年西北工业大学自动化学院硕士毕业并留校任教,2008年西北工业大学自动化学院博士毕业,2012年晋升副教授。目前主要从事先进计算智能方法及应用、多机协同控制、飞行控制领域的研究工作。先后主持陕西省自然科学基金、西北工业大学基础研究基金、西北工业大学科技创新基金等纵向基金项目4项,作为主要完成人参与国家863课题、国家自然科学基金等纵向项目各一项。主持或作为主要完成人参与无人机、直升机等相关预研和横向课题十余项。所参与的某所双无人机协同组合导航的课题研究项目2004年荣获国防科工委科技一等奖。2004年-2009年作为主要完成人参与中航集团某厂“中小型无人机导航/飞控”项目,获中国航空工业集团科技进步二等奖。目前已在国内外重要期刊上发表相关学术论文20余篇,EI、ISTP各收录10余篇,申请发明专利2项,出版专著1部、教材2部、讲义1部。

科研方向

鲁棒控制、飞行控制、计算智能理论及应用、多机协同控制与任务分配

学术兼职

陕西省自动化学会控制理论与应用专业委员会会员

科研项目

目前,主持各类横向、纵向项目共10项,总经费200多万元。主持项目如下:

[1]分布式多自主无人机的协同鲁棒控制研究,陕西省自然科学基金, 2011.06.01-2013.12.31,总经费4万

[2]分布式多自主无人机协同最优鲁棒控制研究,西北工业大学基础研究基金, 2011.01-2012.12,总经费8万

[3]光传飞控系统光电转换技术研究,西北工业大学青年科技创新基金,2005.01-2005.12,总经费1万

[4]XXX系统研制,横向项目,2011.12-2012.12,总经费60万

[5]无人机飞控仿真系统,横向项目,2009.06.01-2011.12.31,总36万

[6]铝合金熔铸热处理控制系统,横向项目,2005.12-2008.06,总经费40万

[7]飞控系统新研部件及试验器设计调试,横向项目,2007.1.30-2009.12.31,总经费50万

[8]调压铸造控制系统维护与升级改造,横向项目,2010.5-2010.7,总经费9.5万

[9]XXX飞控与任务载荷、监控系统软件接口技术,横向项目,2009.12-2010.06,总经费10万

[10]先进计算智能方法及其在复杂控制系统中的应用,西北工业大学博士科研启动费,2008.10-2009.10,总经费1万

主要论著

[1]邢小军,闫建国,袁冬莉.基于神经网络自适应滤波的直升机悬停高度稳定研究,西北工业大学学报,2011,29(4) :627-631(EI: 20114214431676).

[2]Xiaojun Xing, Jianguo Yan, Dongli Yuan UAV’s Robust Controller Design Using Quantitative Feedback Theory. Journal of Applied Mechanics and Materials,2011,64(2): 528-532.(EI: 20112714110139).

[3]邢小军,闫建国,袁冬莉.基于LQR的无人机增稳控制系统设计及仿真.飞行力学,2011,29(5):54-56.

[4]Xiaojun Xing, Jianguo Yan .Augmented-stability Controller Design for a UAV’s Longitudinal Motion. Applied Mechanics and Materials Journal,2011, 63(2):533-536(EI: 20112714110140)

[5]邢小军,闫建国,张洪才.直升机鲁棒控制器的优化设计及仿真,系统仿真学报,2010.09,22(9):2185-2189.

[6]邢小军,闫建国.直升机全包线协调转弯控制律设计及仿真,飞行力学, 2011, 29(1): 42-45.

[7]邢小军,闫建国.一种基于多样性保持的遗传算法及其仿真,计算机仿真, 2010.04, 27(4): 206-209.

[8]邢小军,闫建国.直升机全包线飞行控制律的优化设计与仿真,火力与指挥控制,2010.11, 32(6): 35-38.

[9]Xiaojun Xing, Qiuling Jia,Yaohong Qu, Dongli Yuan. H_infinity Robust Controller Design for a Certain Helicopter’s Lateral Motion Using Genetic Algorithm, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008, 2008,P 719 -724(EI: 084811743207; ISIP: 000263554800135).

[10]Xing Xiaojun, Yuan Dongli,Yan Jianguo. A Novel MOGA-based Method of Flight Control Law Design for a Helicopter and Its Application, Proceedings of SPIE – The International Society for Optical Engineering, Seventh International Symposium on Instrumentation and Control Technology: Measurement Theory and Systems and Aeronautical Equipment, 2008, p 71282K(EI: 084711730726ISIP: 000263134200091).

[11]Xiaojun Xing, Yaohong Qu, Qiuling Jia, Dongli Yuan. MOGA-based Coordinated Turning Control Laws Design for a Certain Helicopter, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2008:1882-1886.(EI:084811743424; ISIP: 000263554801068).

[12] Xiaojun Xing, Dongli Yuan.《Automatic Flight Control Systems - Latest Developments》(ISBN 978-953-307-816-8)-Chapter 2:Quantitative Feedback Theory and Its Application in UAVs’ Flight Control,,InTech出版集团,英文专著

[13]邢小军、吴梅《自动化科技英语》,西北工业大学出版社,2007年8月

[14]陈蓓、曹文伦、陈澜、邢小军.《控制工程科技英语》,西北工业大学出版社,2007年8月

[15]吴梅、邢小军.《自动化专业外语》讲义,西北工业大学教务处, 2005年

开设课程

系统辨识、计算机控制、测试技术、DSP实验

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