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王小旭
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王小旭

 

姓 名:王小旭

出生年月:19827

职 称:副教授

通信地址:西安市友谊西路127613信箱

邮 编:710072

联系电话:029-88431306

E-mail woyaofly1982@163.com

 

 

教育工作经历

· 2000年9月—2004年7月,哈尔滨工程大学环境工程专业本科学习,获工学学士学位。

· 2005年9月—2008年3月,哈尔滨工程大学导航、制导与控制专业硕士研究生学习,获工学硕士学位。2006年12月直接保送就读博士研究生。

· 2007年9月—2010年6月,哈尔滨工程大学导航、制导与控制专业博士研究生学习,获工学博士学位。

· 2010年9月—2012年11月,西北工业大学控制科学与工程流动站博士后。

· 2012年11月—迄今,西北工业大学自动化学院工作。

 

研究方向

1.非线性系统估计;

2.自适应鲁棒估计;

3.目标跟踪与信息融合。

 

科研项目

· 量测缺失确定采样组合导航估计理论研究,国家自然科学基金青年科学基金项目(主持),2013.1-2015.12。

· 复杂环境下GNSS/INS组合导航系统确定采样型估计方法研究,中国博士后科学基金面上项目(主持),2011.6-2012.10。

· 基于联合决策与估计的高频超视距雷达信息处理与融合,国家自然科学基金重点项目(参与),2012.1-2016.12。

 

学术兼职

1. IEEE会员,中国航空学会会员,中国宇航学会会员;

2. IEEE TAC、自动化学报、控制理论与应用、控制与决策等期刊审稿人。

 

主要论著

[1] 赵琳,王小旭,李亮,孙明.非线性系统滤波理论[M].北京:国防工业出版社,国防科技图书出版基金资助, 30万字, 2012年2月已出版.

[2] Wang Xiaoxu, Liang Yan, Pan Quan, Yang Feng. A Gaussian approximation recursive filter for nonlinear systems with correlated noises[J]. Automatica, 2012, 48(9): 2290-2297.

[3] Wang Xiaoxu, Pan Quan, Liang Yan. Gaussian filters for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements[J].Automatica,Accepted.

[4] Wang Xiaoxu, Pan Quan, Liang Yan, Zhao Chunhui.Gaussian smoothers for nonlinear systems with one-step randomly delayed measurements[J]. IEEE Transactions on Automatic Control, Accepted.

[5] Wang Xiao-xu, Pan Quan, Liang Yan, Zhao Chun-hui. Application of Unscented transformation for Nonlinear State Smoothing[J].自动化学报, 2012, 38(7): 1107-1112.

[6] 王小旭,梁彦,潘泉,赵春晖,李汉舟.带有色量测噪声的非线性系统Unscented卡尔曼滤波器[J].自动化学报, 2012, 38(6): 986-998.

[7] 王小旭,潘泉,程咏梅,赵春晖,杨峰.中心差分卡尔曼平滑器[J].控制理论与应用,2012, 29(3): 361-367.

[8] 王小旭,潘泉,黄鹤,高昂.非线性系统确定采样型滤波算法综述[J].控制与决策,2012, 27(6): 801-812.

[9] 王小旭,赵琳,薛红香.强跟踪CDKF及其在组合导航中的应用[J].控制与决策, 2010, 25(12): 1837-1842.

[10] 吴俊伟,林志强,王小旭.一种微小型惯性测量装置,国家发明专利, ZL.200910071447.

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