2018级自动化专业本科生培养方案.doc

西 北 工 业 大 学 本 科 生 培 养 方 案

 

 

 

 

 

专业代码                    080801                

学院名称     自动化学院                 

培养方案制定人签字                              年  月  日

院长签字                                        年  月  日

学院教学委员会负责人签字                        年  月  日

 

 

 

 

 

 

 

西   北   工   业   大   学

自动化专业本科生培养方案

一、 专业介绍

1970年哈尔滨军事工程学院空军工程系整体并入西北工业大学，为航空航天领域自动化专业的发展奠定了坚实的基础，随后飞行控制（导弹）专业、飞行控制（飞机）专业、航空发动机控制专业成立，使得西北工业大学逐步形成以飞机、导弹、水中兵器和航空发动机等为特色专业的自动化专业群。1997年飞行控制（飞机）专业、鱼雷控制专业、航空发动机控制专业改名为自动化专业。本专业“十五”期间是国防科工委重点专业，2005年获陕西省名牌专业，2007年被教育部评为特色建设专业，是国家“211工程”和“985工程”重点建设专业，2012年被评为工业和信息化部重点专业。

本专业对应控制科学与工程一个一级学科。所属学科中有一个国家重点学科（控制理论与控制工程），一个国家重点培育学科（导航制导与控制），五个陕西省重点学科和两个国防重点学科。

自动化专业涵盖了飞行控制、工业自动化等传统自动控制领域和信息控制等引领信息化发展潮流的新兴技术，包含四个主要专业方向：即飞行控制、导航制导、机电控制、信息工程，是国内唯一具有鲜明航空、航海和航天国防特色的自动化专业教学和研究单位。本专业学术梯队结构合理、人才基础雄厚，形成了前沿基础研究、应用基础和学科交叉研究、预先研究和国防工程应用有机结合的科研体系。

二、 培养目标

西北工业大学自动化专业的培养目标是专业毕业生在毕业后5年左右能够达到的职业和专业成就的总体描述，来源于外部需求和学校的内部需求，外部需求包括国家、社会、用人单位和学生的要求与期望；内部需求包括学校办学定位、人才培养定位及培养质量追求。根据专业的以上需求，制定专业本科教育的培养目标是：培养适应我国社会发展需要的具有良好的人文素养、坚实的理论基础、较强的科学研究、工程设计、技术开发和组织管理能力的自动化领域的高级工程技术人才，具有国际视野和一定的创新能力，能够综合运用所学的科学理论和技术方法从事与自动化有关的系统运行和控制、研究开发、工程与技术管理等领域的工作。

专业培养目标与西北工业大学的定位和发展要求相符，主要表现在以下几个方面：

(1) 自动化专业是西北工业大学具有悠久历史、传统行业优势和稳步发展态势的专业，具有适应面广、需求大而稳定的特点，是控制科学与工程学科的主干专业，在国家工业化、自动化和国防工业现代化建设中起着重要作用。

(2) 专业主要学科团队和教师所承担的科研项目具有鲜明的航空航天工程教育特色。从专业的发展历史可以看出，自1953年在哈尔滨军事工程学院成立之日起，就与航空航天工程密不可分。从早期苏联专家援建的鱼雷自动控制专业和哈军工并入后的飞行控制、发动机控制专业，逐渐发展成以飞机、导弹、水中兵器和航空发动机等为特色专业的自动化专业群。在专业课程教学、实践环节、科学研究等方面全面融入航空航天航海背景，以教学和科研的紧密结合培养特色鲜明的自动化工程领域的高级科学技术人才。专业的培养目标和特色符合学校建设具有鲜明“三航”国防科技特色的国际知名高水平研究型大学的总体目标。

(3) 专业按照学校建设高水平研究型大学的总体定位，围绕学生全面素质提高和创新精神与实践能力培养的要求，形成全方位多层次的培养学生创新意识与动手能力的格局，通过不断深化国际化交流，不断拓展学生国际视野。专业在人才培养方面起点高，师资强，要求严，为培养符合学校培养目标的人才提供了良好的平台。

(4) 专业以“公诚勇毅”、“三实一新”的校训、校风为核心，在教育教学的各个环节和各种学生指导活动中，注重学生综合素质、人文精神、科学素养的培养，结合专业自身发展的悠久历史和深厚的文化底蕴，通过文化传承和发展建设，激励一代代学子不断进取，成为强能力高素质的科技人才。

三、 培养要求

本专业学生主要学习控制理论、电子技术、自动检测与仪表、信息处理与融合、计算机技术与应用、网络技术等方面的基础理论和基本知识，并进行较好的工程实践基本训练，使其具有系统分析、设计、开发与研究的基本能力。根据专业提出的培养目标及标准要求，制定了自动化专业的毕业要求，包括以下12个方面：

(1) 工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决专业复杂工程问题。

(2) 问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析专业复杂工程问题，以获得有效结论。

(3) 设计/开发解决方案：能够设计针对专业复杂工程问题的解决方案，设计满足特定需求的系统、单元（部件）或工艺流程，并能够在设计环节中体现创新意识，考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。

(4) 研究：能够基于科学原理并采用科学方法对专业复杂工程问题进行研究，包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。

(5) 使用现代工具：能够针对专业复杂工程问题，开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具，包括对专业复杂工程问题的预测与模拟，并能够理解其局限性。

(6) 工程与社会：能够基于工程相关背景知识进行合理分析，评价专业工程实践和专业复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响，并理解应承担的责任。

(7) 环境和可持续发展：能够理解和评价针对专业复杂工程问题的工程实践对环境、社会可持续发展的影响。

(8) 职业规范：具有人文社会科学素养、社会责任感，能够在工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范，履行责任。 

(9) 个人和团队：能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。

(10) 沟通：能够就专业复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流，包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达或回应指令。并具备一定的国际视野，能够在跨文化背景下进行沟通和交流。

(11) 项目管理：理解并掌握工程管理原理与经济决策方法，并能在多学科环境中应用。

(12) 终身学习：具有自主学习和终身学习的意识，有不断学习和适应发展的能力。

四、学制与学位授予

学制：本科学制四年，按照学分制管理机制，实行弹性学习年限。

授予学位：   学士学位

五、基本学分学时

总学分：   170学分，其中：

通识通修	68.5学分	占总学分的比例：    40.3%
综合素养	12学分	占总学分的比例：     7.1%
学科专业	62.5学分	占总学分的比例：    36.8%
综合实践	27学分	占总学分的比例：    15.9%

六、学科专业课程

学科基础和专业核心课程是学生学习自动化专业的必修课程，学习这些课程可以使学生掌握自动化所需要的相关基础理论和知识以及相应的基本能力。

（1）自动化学科基础课程主要包括以下课程，共21/21.5学分。  

U08M11051   电路基础I                      4  学分

U08M12065   电路基础I （英文）                   4  学分

U08M21062   电路基础实验                      1  学分

U08M22066   电路基础I实验（英文）                   1  学分

U08M11063   模拟电子技术基础I                      4  学分

U08M12023   模拟电子技术基础（英文）                   4  学分

U08M11064   数字电子技术基础I                     4  学分

U08M12024   数字电子技术基础（英文）                   4  学分

U08M21009   模拟电子技术基础实验                      1  学分

U08M22025   模拟电子技术基础实验（英文）                1  学分

U08M21010   数字电子技术基础实验                        1  学分

U08M22026   数字电子技术基础实验（英文）                1  学分

U06M11004   理论力学Ⅱ              4  学分 

U08M11002   信号与系统I                  4  学分

U08P21008   信号与系统实验                             0.5 学分

U05M11007   机械制图基础                                   2学分

（2）自动化专业核心课程主要包括下面7门课，共22.5学分。

自动化学院自动化专业包含飞行控制、导航制导、机电控制、信息工程四个专业方向，专业核心课程中有7个学分按专业方向分为四组，各组课程的门数、学分均相同，学生可任选其中一组作为自己的主修方向。

U09M11001	自动控制原理I	5.5 学分
U09M12001	自动控制原理II（英文）	5.5 学分
U09M21001	自动控制原理实验I	1.5 学分
U09M22001	自动控制原理实验II（英文）	1.5 学分
U09M11179	嵌入式系统及应用1	4  学分
U09M11007	计算机控制系统	2.5学分
U09M11032	现代控制理论	2  学分
U09M11168	飞行动力学及控制原理	4  学分
U09M11171	飞行控制系统设计与实现	3  学分
U09M11169	导航原理	4  学分
U09M11058	传感器原理与检测技术	3  学分
U09M13010	流体力学基础（双语）	4  学分
U09M11084	流体传动与伺服系统	3  学分
U09M11170	现代信息处理技术	4  学分
U09M11160	数据结构	3  学分

七、课程模块设置与学分分布，共170学分

1. 通识通修68.5学分

（1）思想政治理论课程16学分

U13G11007	马克思主义基本原理	1.5+1.5学分
U13G11012	思想道德修养与法律基础	1.5+1.5学分
U44G11004	毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论	5学分
U44G11001	中国近现代史纲要 2  学分	3学分
U13G11013	形势与政策（1，2，3，4xueqi)	2学分

（2）职业规划与发展课程  0.5 学分

U34G11003

大学生职业生涯规划

0.5学分

（3）心理成长与个人发展课程  0.5   学分

U34G11001

大学生心理健康教育

0.5学分

（4）军事课程   3   学分 

U34G11002	军事理论	2学分
U34P41001	军事技能训练	1学分

（5）公共通修基础课程  18 学分

U09G61001	新生研讨课	1学分
U16G12038	大学英语I	2  学分	分级考试成绩后70%学生第一学期必修。
U16G12039	大学英语II	2  学分	分级考试成绩后70%学生第二学期必修。
U16G12036	大学英语II（A）	2  学分	分级考试成绩前30%学生第一学期必修
U16G12037	大学英语III（A）	2  学分	分级考试成绩前30%学生第二学期必修。
U16G12046	科技英语翻译	2  学分	拓展提高类课程。全体学生在修完大学英语I&II/大学英语II&III的基础上第三、四学期须各选修1门。
U16G12044	学术英语口语	2  学分
U16G12045	学术英语读写	2  学分
U16G12047	实用英语写作	2  学分
U16G12048	英汉互译	2  学分
U16G12049	英语演讲与辩论	2  学分
U16G12050	国际交流英语视听说	2  学分
U16G12051	新闻英语	2  学分
U16G12052	跨文化交际	2  学分
U16G12063	人文阅读赏析	2  学分
U16G12075	高级英语写作（外教）	2  学分
U16G12068	大学英语听说（外教）	2 学分
U10G11014	C程序设计I	3  学分
U10G21015	C程序设计I实验	2  学分
U10G11018	C++程序设计I	3  学分
U10G21019	C++程序设计I实验	2  学分
U31G71001-4	体育	4  学分

学生可以根据自身情况选择体育和英语课程的不同类别和层次。体育课第1-4学期为必修课，每学期为1学分。不同专业、不同体质、不同兴趣爱好、不同基础条件学生可以选择不同的项目。英语课程共计8学分，安排在前4个学期完成。新生入学后进行英语水平分级测试，按照测试成绩实施分级培养。整个英语课程教学以培养听、说、读、写能力为主，提高实际应用能力。计算机类基础课程学生可以选择C程序设计也可以选择C++程序设计。

（6）分层次通修课程30.5学分

学生根据自身情况在高等数学（1、2）和工科数学分析（1、2）课程中二选一，鼓励学有余力的学生选择数学分析（1、2）。

① 非专业数学类课程 21 学分

U11G11022 U11G11023	高等数学（上、下）（秋，春）	11.5学分
U11G11020 U11G11021	工科数学分析（上、下）	11.5 学分
U11G11026	线性代数I	2.5学分
U11G11030	复变函数与积分变换	2学分
U11G11029	概率论与数理统计	3学分
U11G11028	计算方法	2学分

②  自然科学基础课程   9.5学分

U11G23045   大学物理II（上） 春            3.5学分

U11G22046   大学物理II（下） 秋            3.0学分

U11G23058   大学物理实验I（上）春                      1.5学分

U11G23059   大学物理实验I（下）秋                      1.5 学分

2. 综合素养   12    学分

（1）科学素养类课程

三航概论、环境、生物等自然科学

（2）经管法类课程

经济、管理、法学等

（3）人文素养类课程

哲学、伦理、历史、文化、语言、文学、社会、审美、人生与发展等

（4）艺术素养类课程

《艺术导论》《音乐鉴赏》《美术鉴赏》《影视鉴赏》《戏剧鉴赏》《舞蹈鉴赏》《书法鉴赏》《戏曲鉴赏》

学生应在科学素养类课程（三航概论1学分）、经管法类课程和人文艺术类课程三个模块中选修9学分，且在艺术类课程中至少选修2学分。每学期开设的上述3个模块课程详见当学期选课手册。

含2学分跨学科开放选修课（跨学科开放选修课：本培养方案之外且课程编码第四位为M的学科专业课程，毕业要求学生修读至少2学分跨学科开放选修课）。

3. 学科专业62.5 学分

（1）学科基础课程 21/21.5     学分

U08M11051   电路基础I                      4  学分

U08M12065   电路基础I （英文）                   4  学分

U08M21062   电路基础实验                      1  学分

U08M22066   电路基础I实验（英文）                   1  学分

U08M11063   模拟电子技术基础I                      4  学分

U08M12023   模拟电子技术基础（英文）                   4  学分

U08M11064   数字电子技术基础I                     4  学分

U08M12024   数字电子技术基础（英文）                   4  学分

U08M21009   模拟电子技术基础实验                      1  学分

U08M22025   模拟电子技术基础实验（英文）                1  学分

U08M21010   数字电子技术基础实验                        1  学分

U08M22026   数字电子技术基础实验（英文）                1  学分

U05M11007   机械制图基础                                2学分

U06M11004   理论力学Ⅱ  秋            4  学分 

U08M11002   信号与系统I 秋                  4  学分

U08P21008   信号与系统实验                             0.5 学分

（2）专业核心课程  22.5学分

自动化学院自动化专业包含飞行控制、导航制导、机电控制、信息工程四个专业方向，专业核心课程中有7个学分按专业方向分为四组，各组课程的门数、学分均相同，学生可任选其中任一组作为自己的主修方向。

U09M11001	自动控制原理I	5.5 学分
U09M12001	自动控制原理II（英文）	5.5 学分
U09M21001	自动控制原理实验I	1.5 学分
U09M22001	自动控制原理实验II（英文）	1.5 学分
U09M11179	嵌入式系统及应用1	4  学分
U09M11007	计算机控制系统	2.5学分
U09M11032	现代控制理论	2  学分
U09M11168	飞行动力学及控制原理	4  学分
U09M11171	飞行控制系统设计与实现	3  学分
U09M11169	导航原理	4  学分
U09M11058	传感器原理与检测技术	3  学分
U09M13010	流体力学基础（双语）	4  学分
U09M11084	流体传动与伺服系统	3  学分
U09M11170	现代信息处理技术	4  学分
U09M11160	数据结构	3  学分

（3）学科前沿课程1学分

U09M11056   专业前沿理论        1  学分

（4）专业选修课程18学分

自动化专业选修课程分为限选模块组和非限选模块组，其中限选模块组按专业方向（飞行控制、导航制导、机电控制、信息工程）分为四组，各组课程的门数、学分均相同，学生可根据所选主修方向选择相应的一组课程。剩余12个学分可在其它限选课程或非限选课程中自由选择，以便在所选专业领域获得较深入的知识或者拓展其他专业领域的相关知识。该模块组课程将分别在三年级春季、四年级秋季学习。

 

n 限选模块组

U09M11172	控制系统数字仿真	2学分
U09M11023	先进飞行控制理论	2学分
U09M11063	仪表总线技术及应用	2学分
U09M11022	最优估计与卡尔曼滤波	2学分
U09M11086	机器人技术及应用	2学分
U09M11090	机电控制工程	2 学分
U09M11167	随机过程	2学分
U09M11173	模式识别	2学分

n 非限选模块组

U09M13008	飞机系统概论（双语）	2学分
U09M11017	可靠性理论基础	2学分
U09M11019	系统辨识	2学分
U09M11021	最优控制原理	2学分
U09M11009	智能控制概论（双语)	2学分
U09M11174	飞行器动力学建模与仿真	3学分
U09M11060	测试技术	2.5学分
U09M11061	可靠性理论与工程应用	2  学分
U09M11058	传感器原理与检测技术	3  学分
U09M11065	可编程逻辑器件及VHDL	3  学分
U09M11066	惯性仪器测试与数据分析	2  学分
U09M11068	航空电子系统	2  学分
U09M11085	飞机液压系统及燃油系统概论	2  学分
U05M11013	机械设计基础	3.5学分
U09M11113	数据库原理	2学分
U09M11013	数字图像处理	3学分
U09M11118	信息论	2学分
U09M11120	小波与滤波器组	2学分
U09M11099	信息融合	3学分
U09M11108	Matlab软件及应用	2学分
U09M11111	人工智能与专家系统	2学分
U09M11105	生物医学图像分析	2学分
U09M11122	不确定信息融合推理	2学分
U09M11107	多媒体信息处理	2学分
U09M11104	数据挖掘	2学分
U09M11114	信息网络基础及其应用	2学分
U09M11123	机动目标跟踪导论	2学分
U09M11014	光学遥感影像采集	2学分
U09M11109	视频图像处理及其在无人机导航中的应用	2学分
U09M11101	多无人机协同控制技术	2学分
U09M11153	视频导航	1学分
U09M11119	凸优化理论及其应用	2学分
U09M11100	无人机系统导论	2学分
U09M11102	无人机自主导航	2学分
U09M11175	机器视觉与机器学习	1学分
U09M11176	汽车知识	1学分
U09M12031	多平台网络系统协同控制	2学分
U09M11186	机器学习	2学分
U09M11188	最优化数值计算方法	2学分
U09M11184	人工智能导论	2学分
U09M11185	无人机系统及应用导论	2学分
U09M11187	机器学习基础理论及应用	2学分
U09M11197	计算智能导论	2学分
U09M11194	时滞系统分析与控制	2学分

4. 综合实践     27 学分

（1）毕业设计/论文         10学分

U09P71002   毕业设计（论文） 10 学分

（2）集中实践环节         15 学分

U32P41002	金工实习B（春季）	2学分
U32P41003	电子实习A（秋季）	2学分
U32L21001	航空模型理论与制作（实践）（春，秋）综合素养	2学分
U09P41001	认识实习	1学分
U09P41002	生产实习	2学分
U09P51002	自动控制原理课程设计	2学分
U09P51003	嵌入式系统课程设计	2学分
U09P51001	专业理论课程设计（按专业方向进行）	2学分

（3）科研训练              2学分

U09P61006  包含学科竞赛、大学生创新创业训练计划、参与科研项目等多种形式。

八、课程逻辑关系图

自动化专业课程设置体系以“厚基础、宽口径、重实践、求创新”的人才培养目标为依据，将主要课程分别归入几大课程模块之中，课程之间相互支持与衔接，突出专业特色，满足专业学术型、交叉复合型、就业创业型人才培养要求。

九、指导性教学计划

 

 

 

 

附1：每学期的学分：

第一学期	第二学期	第三学期	第四学期	第五学期	第六学期	第七学期	第八学期	总学分
26	24	22．5	22	25	22.5	18	10	170

 

附2：各课程模块的学分分布情况：

总学分	通识通修	学科基础	专业核心	学科前沿	专业选修	个性培养	综合实践
170	68.5	21	22.5	1	18	12	27
所占比例	40.3%	26.2%			10.6%	7. 1%	15.9%

 

附图：