10月17日,南山国际讲坛(第34讲)之院士面对面成功举办。应杨飞生副教授的邀请,加拿大工程院院士、AIAA会士、约克大学陕晋军教授在自动化学院开展了学术交流,三十余名师生参会。进行了《智能自主无人CPS的动力学及控制问题》研讨座谈。会议由王长青教授主持。
陕晋军教授结合自身研究工作对多个领域中自主无人系统的动力学建模及控制问题进行了详细的概括与总结。首先对智能材料用于高精度运动控制和实现高分辨率空间光谱仪的研究成果进行介绍;其次对地球轨道卫星的动力学建模以实现姿态控制所面临的重大难题进行了讨论;最后从复杂交通环境下自动驾驶汽车自适应决策,再到低空经济下无人机协同运输和鲁棒控制的研究成果进行了介绍。
会议交流环节,就无人机的协同运输和无人车安全控制问题,陕院士与在场的师生进行了热烈的讨论。参与本次讲坛的师生们普遍反映报告内容丰富、语言生动,提升了对智能自主无人信息物理系统协同控制的认识。此次报告圆满成功,拓宽了我院相关师生的视野,提供了领略大师风采的机会,激发了日后积极科研的热情。
(图文:付远超;审核:王小旭)