一、答辩题目：永磁同步电机无位置传感器控制策略研究
二、答辩人：李文真
三、答辩时间：2022年04月09日09点30分
四、答辩地点：自动化学院254会议室
五、答辩内容简介：
在当前大力发展新能源技术的背景下，永磁同步电机作为电动汽车、电推进飞机和舰船等运载工具的动力核心，得到了广泛的应用和深入的研究。学者们普遍认为高可靠性，高性能、低成本和小型化是永磁同步电机驱动系统的发展趋势。无位置传感器驱动技术省去了机械传感器，并可作为机械传感器故障时的容错控制方法，顺应了永磁同步电机驱控一体化和故障容错的新发展需求。因此，研究永磁同步电机无位置传感器驱动系统具有重要意义。
然而，从高速到零低速域的位置估计方法仍面临以下技术瓶颈：1）高速域的滑模观测器法的准确性受电驱动系统硬件电路的影响；2）低速域的高频注入法存在收敛时间长，稳定性差、位置误差大的缺点；3）现有的方法大都建立在参数恒定的基础上，但实际中受温度，磁路饱和等因素的影响，电动机参数会发生变化，降低位置估计精度。因此，目前亟需高动态特性，高精度，高鲁棒性的无传感器优化算法，即能够“快”，“准”，“稳”地估计出转子位置的同时不受算法实现环节及参数非线性变化的干扰。同时，尽可能地降低算法的复杂度使之满足多应用场合的需求。
本文主要围绕无传感器永磁同步电机控制系统的动态响应速度，位置估算精度，参数鲁棒性展开研究：针对适合于高速域的滑模观测器法在模拟延迟、滤波延迟和执行延迟影响下的位置估算精度下降问题，提出了顺序补偿方法；针对适合于零低速域的高频脉振方波注入法在系统延迟和高频阻抗影响下的动态性能下降问题，提出了位置跟踪器的增益控制方法；针对适用于零低速域的高频旋转注入法中由于系统延迟和高通滤波器导致的位置估算精度下降问题，提出了基于感应电流正负序自解耦的位置估计方法；针对由电感参数变化导致的高频注入法估计精度下降问题，提出了电感辨识和位置误差补偿方法。
六、答辩人简介
李文真，女，西北工业大学自动化学院2015级博士研究生，主要研究方向为永磁同步电机无位置传感器控制技术。
