近日，第三届全国博士后创新创业大赛总决赛落下帷幕。自动化学院空间系绳与飞行器控制团队成员参赛项目《太空清道夫-基于柔性系绳的空间不受控威胁物体清理平台》，荣获第三届全国博士后创新创业大赛“海外境外”（“一带一路”）赛的“其他行业”赛道铜奖，这也是学院首次在该项全国性高水平赛事中获此佳绩。
项目团队成员合照
这是一支年轻有为、勇于创新的研究团队。项目团队负责人为学院博士后、准聘副教授陆宏湜，成员包括西安电子科技大学博士后、副教授杜崇刚和西北工业大学自动化学院博士后姚顺，成员均有着一年以上的海外留学经历，具有开阔的国际视野和创新意识。在本次项目中，团队依托中俄航天局合作框架项目，开展基于旋转系绳系统的空间碎片清理平台研究，成功解决了传统机械臂等硬接触清理方式在安全性和经济性方面的缺陷，将大型空间碎片清理成本降至传统技术约十分之一，精准符合我国及“一带一路”沿线国家航天院所、企业对空间环境治理的需求。
在参赛过程中，项目团队秉承着“脚踏实地，敢为人先”的科研探索精神，坚持从实际需求中发现问题，致力于在实现理论前沿突破的同时，确保技术成果落地应用，做到解决现实难题。成员们依托前期成果开展系统性梳理，经过陕西省人社厅和学校人事处组织的多轮辅导，认真听取了学校资产公司副总经理、著名创业导师顾振芳等专家的详细建议。并在俄罗斯宇航科学院院士、萨马拉大学Zabolotnov Yuriy教授，西北工业大学王长青教授、李爱军教授，以及俄罗斯宇航科学院院士、萨马拉大学Starinova Olga教授等知名专家的指导和帮助下，从理论推导到实验验证，每一个环节都严谨细致、精益求精，最终经过不懈地探索与尝试，成功确保了研究成果的可靠性。
近年来，学院空间系绳与飞行器控制团队重点围绕空间碎片捕获任务，开展百公里级长系绳展开控制策略设计、长系绳柔性运动控制策略设计和载荷柔性交会对接机构设计等方面的研究。团队核心成员已发表高水平论文30余篇，授权发明专利6项，撰写相关专著2部，并依托学院李爱军教授和王长青教授组建的中俄国际空间系绳系统研究中心，成功研制了威胁物体清理平台地面试验原理样机2套、旋转抛投原理样机1套以及系绳展开机构原理样机1套。
高水平论文 俄罗斯新闻社和卫星通讯社联合报道团队成果
专利 发表专著、教材
此次获奖是空间系绳与飞行器控制团队长期致力于空间系绳系统科研的耕耘结果。团队坚持聚焦中俄空间科技合作的迫切需求，与俄罗斯萨马拉大学等高校围绕空间系绳系统开展深度科技合作，成果已成功服务于中俄科研项目中。未来，团队将积极对接中俄航天院所和“一带一路”沿线国家中小型航天科研机构，以高质量国际科技交流合作助力共建“一带一路”，为培养拔尖创新人才、助力高水平科技自立自强贡献西工大自动化人的智慧与力量。
撰稿：杜彤彤
图片：陆宏湜
审核：孙华强
