本期人物：控制科学与工程学科博士毕业生 先程鑫
所获奖励：2026年度中国指挥与控制学会博士学位论文激励计划
个人介绍：
先程鑫，西北工业大学自动化学院2021级控制科学与工程专业博士研究生，师从赵宇教授。2015级西北工业大学自动化学院交通设备与控制工程专业本科生，2019年保送至控制科学与工程专业，2021年硕博连读，2024年博士毕业。主要研究方向为集群智能无人系统协同控制与优化理论与应用。读博期间受“西北工业大学研究生出国（境）交流项目”的资助，赴香港城市大学电机工程系短期访问学习。博士毕业后，先后于香港城市大学、香港理工大学从事博士后研究。已公开发表高水平学术论文30余篇，包括控制领域内顶级期刊 IEEE TAC（Full paper）5篇，1篇论文入选ESI高被引论文，授权发明专利1项。获2022年The 16th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications (IFAC LSS) 国际会议最佳论文奖，2025年8th IEEE International Conference on Unmanned Systems (IEEE ICUS) 国际会议最佳论文奖，2025年粤港澳大湾区人工智能与自动化学会优秀论文一等奖，2025年首届系统工程与电子技术大会优秀论文奖。在学期间主持承担国家级大创、研究生种子基金、博士论文创新基金、优秀博士学位论文培育基金等项目。博士在学期间获校级及以上表彰奖励 10 余项，包括 2021‑2022 学年博士研究生国家奖学金，2022‑2023 学年西北工业大学“学术之星”，2023‑2024 学年西北工业大学 “优秀学生共产党员”，以及 2021、2022、2023 年度优秀研究生等。获2026年度中国指挥与控制学会博士学位论文激励计划，2026年西北工业大学优秀博士学位论文。
成长经历：
谆谆教导，师恩难忘。特别感谢我的导师赵宇教授，在攻读博士学位期间，赵老师为我们营造自由务实的科研环境，指引我立足多智能体协同控制的前沿方向，凝练有价值的科学问题，耐心指导我打磨学术思想、锤炼高水平期刊论文写作，积极搭建和国内外顶尖学者学术交流合作的平台，支持我赴香港城市大学开展联合访学研究。赵老师严谨求实的治学理念、开阔敏锐的学术视野、勤勉深耕的科研精神深深影响着我，教会我既要夯实理论根基，也要面向国家重大工程需求开展研究，是我科研道路上终身学习的榜样。同时感谢访学合作导师陈关荣教授，在访学交流期间，陈关荣老师平易近人、治学严谨，拥有开阔的学术视野，访学交流期间的经历使我受益匪浅。
聚焦科技前沿，突破技术挑战。本人在攻读博士学位期间，立足群体智能与分布式协同控制领域国际科技前沿，面向航空航天多智能体系统实际应用，聚焦复杂约束下决策与控制相割裂、通信资源受限、系统异质扰动等现实难题。围绕任务多源、跨域跨轨、实时决策、动态协同的典型任务场景，开展决策—控制一体化理论与方法研究，构建动态优化与实时反馈闭环一体化框架，提出面向有向通信网络的事件触发协同策略，发展兼顾系统异质性与外部扰动的鲁棒自适应协同算法，形成一套完整的复杂约束下多智能体系统决策—控制一体化解决方案。相关理论成果有效弥补传统分层架构实时性不足、通信开销大、抗扰能力弱的短板，部分成果已为集群无人机、空间航天器协同任务提供理论参考，为多智能体协同理论在航空航天重大场景下落地应用奠定理论与技术基础。
经验浅谈：
回望博士阶段的科研之路，也想给师弟师妹分享几点心得体会。第一，要立足领域前沿，锚定真实问题。既要多读高水平文献把握研究脉络，更要面向工程实际场景提炼真正有价值的科学问题，不做 “纸上谈兵” 式研究。第二，坚持理论与闭环思考，多做深度复盘。遇到算法调试失败、实验不收敛、论文拒稿等挫折时不必气馁，每一次问题与反馈都是打磨工作的契机，善于从失败中定位根源、迭代思路。第三，重视交流合作，打开学术视野。主动和导师、同行交流想法，积极参与学术会议与访学交流，在思想碰撞中拓宽研究思路。第四，把握好“大方向”与“小细节”，既要盯紧论文的核心创新贡献，也要打磨行文逻辑、实验验证，做到工作逻辑闭环、论据扎实可信。科研没有捷径，沉下心深耕，持续积累方能厚积薄发。
学长寄语：
以梦为马，奔赴山海。希望师弟师妹们永葆对科研的热忱，敢于啃硬骨头，不惧科研路上的坎坷，脚踏实地、勇于创新。愿大家都能找到自己热爱的研究方向，沉心求索，学有所成，在属于自己的科研道路上持续发光，产出更多有理论价值、有工程意义的研究成果。
撰稿：先程鑫、赵宇
审核：许斌
