报告题目:无人集群编队协同导航及其发展展望
报 告 人:熊智 教 授
主 持 人:张睿 副教授
报告时间:2024年7月10日(周三)下午14:00
报告地点:腾讯会议834 812 232
报告简介:随着无人系统技术的迅猛发展,无人机、无人车、机器狗等无人系统在军事、农业、物流和救灾等领域的应用日益广泛。无人集群协同导航技术作为无人系统执行任务的重要支撑,已日益成为当前研究的热点。本报告将探讨无人集群协同导航的核心技术,包括数据融合、状态估计以及集群协同导航方法,提炼出当前无人集群协同导航研究中面临的挑战和展望未来的进一步发展。
报告人简历:
![](/__local/E/2D/61/86BABC6F95BC8290C86169A5C8E_EAD82F11_1397D.png)
熊智,南京航空航天大学自动化学院教授,博士生导师。曾任“天巡”微小卫星常务副总设计师,南航和美国南加州大学“自主飞行器导航、制导与控制”联合卓越研究中心主任。获国防科技进步、国防技术发明等省部级科技一等奖2项、二等奖5项;获江苏省教学成果一等奖、指导博士生获中国惯性技术学会优博。