一、主题：Cooperative Control Theory and Applications of Multiagent Systems
二、主办单位：IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica、自动化学报、中国自动化学会
三、承办单位：西北工业大学自动化学院
四、时间：4月29日 9:00-12:00
五、腾讯会议ID：597-326-230
六、主持人：倪骏康
直播通道：
日程安排：
报告人：董希旺 教授 北京航空航天大学
题目：集群系统协同控制理论及在飞行器集群中的应用
摘要：集群智能是新一代人工智能的重要研究领域。飞行器是集群系统中的典型对象，在各个领域都有着广阔的应用前景。协同控制是集群系统智能涌现的保障和途径。以飞行器集群为代表的集群系统具有大规模性、开放性、高动态性及强鲁棒性等典型应用特征。这些特征使得针对集群系统协同控制的相关算法能够分布式实现。本报告主要针对集群系统协同控制中的分布式时变编队控制技术、编队跟踪控制技术及编队-合围控制技术进行分别介绍，并结合在无人机集群上的系列飞行试验对所提出技术的有效性进行演示验证，最后以所参加的智能无人机集群系统挑战赛密集编队穿越竞速的比赛为例进行应用展示，并对未来的可能发展方向进行概述。
简历：董希旺，北京航空航天大学教授、博士生导师、国家高层次人才。长期从事集群智能、协同制导控制、协同决策规划及飞行器集群等研究，理论与实践并重，研发了基于无人机和无人车的集群智能协同验证平台并开展了系列试验验证，支撑完成2018和2021年无人机密集编队穿越竞速飞行，在50余支参赛队伍中分别获得唯一优胜奖和冠军。以第一和通讯作者在IEEE TAC和TCST等汇刊以及Automatica等国际知名期刊发表SCI论文80余篇，发表在IEEE TAC上的论文被评为2020年北京地区广受关注的学术论文，发表在Control Engineering Practice的论文被评为该期刊2019年引用最多的论文，发表在Chinese Journal of Aeronautics的论文被评为2020年度中国精品科技期间顶尖学术论文（F5000），在Springer和Taylor Francis出版英文专著2部，授权/受理国家发明专利30余项。担任北京航空航天大学人工智能研究院副院长、中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所人工智能领域专业副总师、中国指挥与控制学会副秘书长等职务。先后获得中国指挥与控制学会科技进步一等奖、创新奖一等奖、青年科学家奖，中国发明协会技术发明一等奖，中国产学研合作创新与促进成果奖二等奖，吴文俊人工智能优秀青年奖等奖励和荣誉。
报告人：洪奕光 同济大学教授，中科院数学院与系统科学院兼职研究员
题目：不完全信息下多智能体系统博弈
摘要：不完全信息博弈是当今的研究热点，也是人工智能领域所关注的。本报告主要针在错误信息下的博弈、在线博弈、鲁棒博弈等方面介绍我们近年来的研究成果，我们的研究重点主要是在理论上给出严格的均衡分析或策略分析，为了解决相关问题，采用了超博弈、近似算法、遗憾度分析等进行研究，获得有一些有趣的结果。
简历：洪奕光，同济大学上海自主智能无人系统科学中心副主任，并任中科院数学院与系统科学院兼职研究员、国务院系统科学评议组召集人、中国系统工程学会常务理事、自动化学会控制理论专委会主任。先后曾任IEEE控制系统学会(Control Systems Society)会员和公共信息委员会主席和分会活动委员会主席，以及执委（board of governor），SIAM CST最佳论文评奖委员会委员。曾任中科院系统控制重点实验室主任，中科院国家数学与交叉科学中心信息交叉部主任、IEEE Fellow，人工智能学会会士、和自动化学会会士。
报告人：王燕舞 教授 华中科技大学
题目：直流微网多源协同供电控制
摘要：直流微网是通过直流配电网络将分布式发电设备、存储设备、转换器和负载融合在一起构成的电网系统。通过融合不同类型的供电单元，直流微网在可持续能源发展方面具有重要意义，是构建智能电网乃至能源互联网的重要组成部分。直流微网中一个非常重要的控制问题就是如何协调不同类型的供电单元为负载提供稳定的电力供应。为同时兼顾供电稳定性和经济性，通常包含两个控制目标：稳定的总线电压和合理的功率分配，简称“均流调压”。本报告中，我们将从三个角度讨论直流微网多元协同供电控制问题：如何提高供电控制的快速性和平稳性；如何降低控制过程中的信息交互负担；如何抵御一定程度的攻击。此外也将简析未来研究主题。
简历：王燕舞，现任华中科技大学二级教授；主要研究方向是混杂系统分析与控制、智能电网的分布式控制与优化等。发表SCI收录论文百余篇，主持国基金重点项目1项、面上/青年项目5项。现任《控制与决策》、IEEE Transactions on Smart Grid、International Journal of Robust and Nonlinear Control、Journal of the Franklin Institute、Neurocomputing等期刊编委。入选教育部新世纪优秀人才计划，获湖北省优秀博士学位论文奖、教育部自然科学一等奖(排名第3)、湖北省自然科学一等奖(排名第1)、湖北省教学成果一等奖(排名第3)等奖励。
报告人：唐漾 教授 华东理工大学
题目： 智能无人系统感知与决策
摘要： 智能无人系统的感知、决策与控制是当前人工智能领域的研究热点，多年来受到学术界和工业界的广泛关注。本报告将分别介绍团队在感知任务精准性和迁移性，决策任务的实时性和最优性，控制任务的协同性和自主性，进行介绍。最后，本报告对自主无人系统中的感知、决策与控制的未来研究方向进行了总结与展望。
简历：唐漾，博士，教授，博士生导师，国家高层次人才，ESI全球高被引科学家。主要研究自主智能系统泛在感知和博弈决策，多智能体系统/复杂网络状态估计、控制和优化，工业智能和智能系统，机器视觉与深度学习，能源互联网优化、调控和决策，以及过程系统风险预警和应急辅助决策。围绕上述领域，在Nature子刊，Cell子刊，Physics Reports，CVPR，NeurIPS, Automatica和IEEE汇刊上发表论文100余篇，申请/公开/授权专利20余件，研究成果入选CVPR Highlight。担任Nature出版集团Scientific Reports资深编委，7本IEEE汇刊、1本IFAC会刊和中国科学：信息科学等多个国际期刊的副主编/编委，担任IEEE TNNLS、IEEE TCYB、IEEE TETCI、IEEE TCDS和Engineering客座主编/编辑/执行编辑。获得2019年度上海市自然科学奖一等奖（第一完成人）。
