一、中期答辩题目：共轴刚性旋翼高速直升机过渡模态控制方法研究
二、中期答辩人：仇钰清
三、中期答辩时间：2023年6月6日上午9:00-12:00
四、中期答辩地点：长安校区自动化学院楼221室
五、中期答辩内容简介：
针对共轴刚性旋翼高速直升机过渡模态飞行控制律设计问题，基于建立的高速直升机非线性动力学模型，分析其过渡模态操作特性。利用线性/非线性控制方法，针对姿态回路和速度回路设计飞行控制律，同时从控制分配的角度保证控制输入的平滑过渡，实现过渡飞行的控制性能。
六、中期答辩人简介
仇钰清，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2020级在读博士研究生，主要研究方向为飞行控制。
