一、中期答辩题目：复杂环境下多智能体系统追逃博弈决策研究
二、中期答辩人：胡鹏林
三、中期答辩时间：2023年6月9日 下午2:00
四、中期答辩地点：友谊校区勇字楼701
五、中期答辩内容简介：
在经典智能体“追-逃”问题中，系统包含两组对立的博弈者，一组博弈者作为追捕者，另一组博弈者作为逃跑者。本课题针对多智能体追逃博弈过程中基于位置的追逃表述问题、多智能体协作控制问题、干扰约束下追逃问题、具有欺骗的协同追逃问题进行研究，突破多智能体追逃博弈中的相关科学问题，从理论和实践方面为相关典型任务场景提供理论创新与技术支持。
六、中期答辩人简介
胡鹏林，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2019级在读博士研究生，主要研究方向为多智能体控制与博弈。
