一、中期报告题目：集群弹药多任务协同规划技术
二、中期报告答辩人：黎海青
三、中期答辩时间：2023年6月9日
四、中期答辩地点: 自动化学院311室
五、中期答辩内容简介：
报告以从数据驱动实现任务分配决策和轨迹规划出发，落实集群弹药典型作战想定分析、基于知识辅助强化学习的任务分配、基于动态目标跟踪的路径规划、基于天-地协同虚实结合的集群弹药仿真试验系统构建等研究内容，为有效实现集群弹药协同任务分配、轨迹规划、系统验证等环节提供支撑。
六、开题答辩人简介
黎海青，男，中共党员，西北工业大学自动化学院2020级电子信息专业博士生，师从梁彦教授，主要研究方向为集群弹药协同任务分配与规划。
