一、中期答辩题目：基于激光/视觉的空间非合作目标在轨位姿测量技术研究
二、中期答辩人：张广栋
三、中期考核答辩时间：2023年6月16日 下午13：30
四、中期答辩地点：自动化学院会议室341
五、中期内容简介：
视觉与激光测距仪联合的空间非合作目标位姿测量系统可以将高精度的距离信息与高分辨率的视觉信息相结合，从而实现空间非合作目标高精度的位姿估计。因此要实现高精度位姿测量，首先要解决的问题是视觉传感器与激光测距仪之间相对位姿的高精度标定，采用一种基于改进正交迭代的联合标定算法对其进行标定，能够给出高精度的相对位姿关系，为非合作目标位姿估计奠定良好的基础。
六、中期答辩人简介
张广栋，男，西北工业大学自动化学院电子信息专业，2020级在读工程博士研究生，主要研究方向为目标位姿测量技术。
