一、中期答辩题目：无人机自主空中加油精准对接控制及系统安全性评估
二、中期答辩人：杭斌
三、中期答辩时间：2023年6月25日 下午2:00
四、中期答辩地点：友谊校区毅字楼218
五、中期答辩内容简介：
针对受油机外形尺寸和复杂空中加油环境，建立受油机的非线性模型、加油机紊流和受油机头波效应等机体模型。考虑到软管式空中加油受气流干扰而飘摆不定，在对接阶段对控制的精度要求最高，难度最大，设计空中加油对接阶段的鲁棒控制器。针对空中加油过程中，加油机与受油机近距离接触很容易发生碰撞危险，为提高空中加油安全性，提出一种基于深度学习的空中加油安全预警研究。针对空中加油任务的复杂性和多样性，研究了空中加油对接阶段可达集。
六、中期答辩人简介
杭斌，男，西北工业大学自动化学院控制科学与控制工程专业，2020级在读博士研究生，主要研究方向为飞行器控制，空中加油可达集分析等。
