一、中期答辩题目：半球谐振陀螺自辨识自补偿自标定技术研究
二、中期答辩人：高璞
三、中期答辩时间：2023年9月20日 下午 14：00
四、中期答辩地点：创新大厦1901会议室
五、中期答辩内容简介：
针对半球谐振陀螺在平台式惯导系统上的应用问题，开展了半球谐振陀螺基本原理与误差模型、半球谐振陀螺最佳工作点辨识与控制技术、半球谐振陀螺自补偿技术、半球谐振陀螺自标定技术和半球陀螺惯导系统性能测试与结果分析等这五个方面的研究。最终期望提高半球谐振陀螺启动时间与精度性能。
六、中期答辩人简介
高璞，男，西北工业大学自动化学院电子信息专业，2020级在读工程博士研究生，主要研究方向为仪表检测与自动化控制。
