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西北工业大学自动化学院博士中期答辩(王志祥)

2023年12月11日 16:02  点击:

一、中期答辩题目:桥梁检测无人机定位、规划及控制研究

二、中期答辩人:王志祥

三、中期答辩时间:2023年12月16日 下午13:30

四、中期答辩地点:航天学院4号楼511会议室

五、中期答辩内容简介:

桥梁检测是减少桥梁事故、保证桥梁安全的重要技术。针对现有桥梁检测机器人自主性差、环境适应性低、盲区多等明显不足,以及桥梁检测无人机定位、规划及控制方面存在的突出问题,本文引入事件相机,研究桥梁检测特种无人机的精准定位、高效覆盖规划及控制方法,对于促进此类无人机在实际桥梁检测维护任务中的应用,弥补现有桥检机器人的缺陷,实现更加经济、高效、安全和快速的桥梁覆盖检测而言具有理论意义和实际工程价值。

六、中期答辩人简介

王志祥,西北工业大学自动化学院2021级博士研究生,研究方向为事件相机状态估计、无人机三维覆盖规划及控制、无人机桥梁检测。

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