一、中期答辩题目：复杂对抗环境下基于多源信息融合的无人机自主导航技术研究
二、中期答辩人：康童娜
三、中期答辩时间：2023年12月25日
四、中期答辩地点：创新大厦B1901自动化学院办公室
五、中期内容简介：
针对近地无人机在大范围复杂任务环境下的自主导航面临的卫星拒止、感知持续性差、环境主动适应能力差等挑战，本课题拟开展复杂对抗环境下基于多源信息融合的无人机自主导航研究。首先研究面向位姿估计的多源信息源建模，然后研究基于多源融合优化估计的自主导航方法，最后利用导航信息研究具备“感知意识”的运动规划控制策略。
六、中期答辩人简介
康童娜，女，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2020级在读博士研究生，主要研究方向为无人机导航、无人机感知与规避。
