一、中期答辩题目：三轴旋转混合式光纤陀螺惯导系统关键技术研究
二、中期答辩人：魏栋
三、中期答辩时间：2023年12月31日 11点
四、中期答辩地点：自动化学院楼327会议室
五、中期答辩内容简介：
旋转调制惯导系统是一种采用转动惯性测量单元的方式实现对惯性器件误差调制的惯导系统。该系统能够在不破坏系统自主性的基础上实现惯性器件误差的自补偿，有效提高系统的长时间独立导航精度。针对三轴混合式光纤陀螺惯导系统现阶段长时间导航精度无法满足需求的问题，本研究拟从高精度自对准技术、混合式惯导自标定技术及误差调制技术三个主要部分进行相应的研究，提高系统的长时间独立导航精度。
六、中期答辩人简介
魏栋，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生。研究方向主要为惯性导航、旋转调制等。
