一、开题答辩题目：面向混凝土病变检测的高精度无人机巡检关键技术研究
二、开题答辩人：李佳荷
三、开题答辩时间：2024年6月7日 上午10：00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
面向混凝土病变检测的高精度无人机巡检对混凝土建筑健康监测、安全运营具有重要的工程应用价值，技术背后的关键问题是巡检无人机的高精度自主检测与定位。本论文计划以无人机为载体，搭载相机和IMU传感器构建混凝土裂纹图像和惯性导航数据集，通过先进的智能算法提升惯性导航定位精度、裂纹检测精度。并研究通过裂纹匹配，用裂纹辅助惯性导航定位，提升导航定位精度，实现高精度的自主识别裂纹与导航定位。
六、开题答辩人简介
李佳荷，女，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为导航定位、损伤检测。
