一、中期报告题目：动态战场环境下无人机编队协同导航与轨迹规划研究
二、中期报告人：郭鹏军
三、中期报告时间：2024年6月11日 下午14:00
四、中期报告地点：西北工业大学创新科技大楼B座1603D
五、中期报告内容简介：
针对动态战场环境下多无人机编队导航定位不可靠和实时轨迹规划效率低的问题。
从编队可观测性与编队的通信拓扑出发对编队构型进行设计，给出编队协同最优编队构型。通过多源信息融合方法，建立灵活的协同导航信息融合框架，实现以机间观测信息提升编队成员的绝对导航定位信息。结合分布式智能优化算法，实现在动态环境下无人机编队协同自主航迹规划。依托编队成员之间信息协同共享扩展无人机编队任务执行场景，提升编队任务执行能力。
六、中期报告人简介
郭鹏军，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为协同导航与轨迹规划。
