一、开题答辩题目：智能网联环境下匝道区域车辆协同合流控制方法研究
二、开题答辩人：谢君鸿
三、开题答辩时间：2024年6月11日 上午9:00
四、开题答辩地点：友谊校区毅字楼710
五、开题答辩内容简介：
针对匝道区域常发交通拥堵问题，在智能网联环境下开展匝道区域车辆协同合流控制方法研究，构建车辆协同合流控制架构，提出快速路主线车辆和匝道车辆之间的协同合流控制方法，并从单车协同合流推广至队列协同合流、从单车道匝道区域推广至多车道匝道区域、从完全CAV的同质流推广至CAV和HDV混行的异质流、从匝道合流区推广至匝道交织区。基于运动学模型，建立车辆横向、纵向协同轨迹规划模型，考虑车辆的非线性和动力学特征，建立车辆横向、纵向协同轨迹跟踪模型.本文所开展研究旨在实现快速路主线车辆和匝道车辆之间的协同控制，保障匝道车辆顺畅汇入主线，同时降低对主线交通流的影响，提高匝道区域的通行效率。
六、开题答辩人简介
谢君鸿，男，西北工业大学自动化学院交通运输工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为智能交通系统、车辆控制。
