一、中期答辩题目：永磁同步电动机高动态调速关键技术研究
二、中期答辩人：李蒙岐
三、中期答辩时间：2024年11月19日 上午8:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室327
五、中期答辩内容简介：
本课题围绕永磁同步电机驱动系统的调制和控制策略进行研究。根据现有永磁同步电动机驱动系统性能提升的难点，也即存在大量干扰/不确定性以及系统有电流约束问题和一拍延时等特点导致的系统动态性能受限的问题，分别从调制策略和控制策略进行研究。首先根据SVPWM矢量合成存在的灵活性，通过对矢量输出次序进行变换，进而消除一拍延时，使系统调制器的性能获得提升。之后对电机的电控系统存在的干扰和不确定性进行特性分析，根据干扰/不确定性呈现出的特点，设计了改进的扩张状态观测器精确估计它们。然后，还设计了在电流约束条件下的高动态控制律。最终实现高动态性能以及强鲁棒性的永磁同步电机控制器。
六、中期答辩人简介
李蒙岐，男，西北工业大学自动化学院2022级博士研究生，主要研究方向为电机控制策略及PWM调制策略。
