一、中期答辩题目： 直升机地形跟随动态避障与综合仿真验证
二、中期答辩人：都岩巍
三、中期答辩时间：2024年11月23日 下午16：30
四、中期答辩地点：西工大友谊校区创新大厦B座1604A
五、中期答辩内容简介：
针对直升机地形跟随动态避障所亟需解决的复杂条件下高精度定位、碰撞包线生成以及航路规划问题。在长期调研和试验数据分析的基础上，得出基于等高线匹配的误差模型；提出基于实际导航性能的侧边界设计以及考虑转弯飞行的管道状飞行边界，形成了基于实际导航性能的前视增强型地形告警方法；建立飞机性能模型、地形威胁模型，构建威胁代价函数。从感知、判断、决策方面增强直升机低空条件下动态避障能力。
六、中期答辩人简介
都岩巍，女，西北工业大学自动化学院电子信息专业，在读博士研究生，主要研究方向为导航、制导与控制。
