一、中期答辩题目：战机自主安全飞行控制研究
二、中期答辩人：杨林
三、中期答辩时间：2024年11月23日 下午15:30
四、中期答辩地点：西北工业大学友谊校区创新大厦B座1604A
五、中期答辩内容简介：
面向战机大迎角过失速机动和超低空掠海飞行的任务需求，开展自主安全机动飞行控制方法研究。基于飞机六自由度数学模型建立飞行状态参数与控制量之间的非线性函数关系，采用飞机惯性导航系统测量载体的线运动和角运动为飞行控制系统提供精确的飞行状态信息，综合利用惯性信息和飞控系统执行机构的控制输出量，将飞机动力学模型作为状态方程用于实现飞行参数的间接测量，以惯导系统作为直接观测系统构建扩展卡尔曼滤波器，融合动力学模型求解与状态量估计过程为一体，实现大迎角机动飞行下的复杂流场工况大气数据解析估计。基于战斗机大迎角机动非线性六自由度模型和推力矢量发动机模型，将通道耦合、未知气动非线性、模型不确定和其他未建模动态视为集总扰动影响，并将模型转换为三通道解耦形式。在模型变换基础上通过神经网络学习策略和扰动观测器对集总扰动进行估计学习，将估计量作为前馈补偿并设计快速有限时间滑模控制获取三通道期望控制力矩，通过设计基于舵面位置反馈的非线性分配方法实现复杂气动操纵特性下的控制力矩高效分配，实现在线学习的大迎角非线性控制。
六、中期答辩人简介
杨林，男，西北工业大学自动化学院2021级博士研究生，主要研究方向为飞行控制技术。
