一、开题答辩题目：双桨驱动轮式机器人编队协同控制研究
二、开题答辩人：李晓露
三、开题答辩时间：2024年11月26日 下午16:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
本论文以提升灾后搜索效率为出发点，以具有空地跨域能力的双桨驱动轮式机器人为研究对象，围绕空地跨域轨迹规划中面临的动力学约束、安全约束、支援到达时间与载荷能量约束等问题和飞行编队协同控制中面临的外部扰动和参数不确定性、误差收敛时间要求、执行器饱和、部分状态不可测、便于分析动态性能指标等问题，拟深入研究双桨驱动轮式机器人跨域轨迹规划算法与飞行编队预定时间协同控制策略。
六、开题答辩人简介
李晓露，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为编队协同控制。
