一、开题答辩题目：多无人机预定时间仿射编队控制研究
二、开题答辩人：方骏
三、开题答辩时间：2024年11月26日 下午15:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
本论文重点围绕仿射编队控制中面临的外部扰动、模型参数不确定性、输入受限、通信资源有限和机间碰撞问题，以固定翼无人机为研究对象，以仿射编队控制为背景，结合预定时间理论、饱和控制、事件触发控制和人工势场法深入研究多无人机预定时间仿射编队控制策略。
六、开题答辩人简介
方骏，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为无人机编队协同控制。
