一、开题答辩题目：面向低空无人机边境巡检的目标识别和意图预测
二、开题答辩人：王昭中
三、开题答辩时间：2024年11月27日 下午18:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室341
五、开题答辩内容简介：
针对低空无人机在复杂地形和恶劣气候条件下执行边境巡检面临的目标检测和意图预测难题，提出了一系列创新算法。研究重点在于筛选长时间跨度巡检视频中的潜在意图帧，结合目标检测和跨模态知识蒸馏技术进行数据压缩和场景理解；设计双曲空间度量学习优化语义分割算法，提升复杂环境下的场景分析能力；通过时空图模型建模多实体间的交互关系，高效捕捉人员与环境的动态联系。实现高精度、低成本的边境巡检辅助技术，推动非法越境预警、走私侦察等领域的应用，同时扩展至城市安全和紧急事件响应等多个场景，具有重要的实际价值与广阔的应用前景。
六、开题答辩人简介
王昭中，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为人工智能、目标检测与分割、意图识别。
