一、中期答辩题目：桨驱动多功能无人平台编队协同控制
二、中期答辩人：孙杨
三、中期答辩时间：2024年11月26日下午14:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室327
五、中期答辩内容简介：
桨驱动无人平台具备多模态作业能力，能够实现地面行驶、垂面行驶与空中飞行。针对桨驱动无人平台的三种模态，开展了相应的动力学建模与编队控制器设计工作，最后，设计了桨驱动无人车实物平台并开展了实物演示验证。
六、中期答辩人简介
孙杨，男，西北工业大学自动化学院 控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为智能无人车控制系统设计。
