一、开题答辩题目：飞翼飞行器故障诊断与容错飞行控制方法研究
二、开题答辩人：李珂澄
三、开题答辩时间：2024年12月6日 下午14:30
四、开题答辩地点：自动化学院会议室223
五、开题答辩内容简介：
针对大型飞翼布局飞行器损伤/故障下的故障诊断和自适应容错飞行控制问题。拟通过流体力学软件模拟风洞对翼面损伤飞行器进行吹风，探索损伤对飞行器的气动、操纵方面的影响机理。拟通过基于神经网络的方法，在不依赖模型信息的前提下对故障位置和大小进行诊断，实现飞行器故障后的快速精确诊断。拟对现有容错控制方法进行改进，开展翼面损伤、舵面故障下飞行器的自适应容错控制方法以及关键技术研究，解决高增益观测器导致初始误差被放大，使得舵面产生大幅度跳变的问题。此外，在翼面损伤情况下开展航向不稳定的补偿控制研究，解决侧滑角受扰后发散的问题，拟通过左右发动机的推力差，在不需要舵面偏转的情况下完成航向的补偿控制。最后，考虑到飞翼飞行器具有多组控制舵面且与常规布局飞行器的舵面用法存在差异，结合航向补偿控制的内容，开展在故障情况下飞翼飞行器的动态控制分配方法研究。。
六、开题答辩人简介
李珂澄，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为飞行器故障诊断与容错控制。
