一、开题答辩题目：复杂对抗环境下的无人机集群智能决策控制
二、开题答辩人：雷毅飞
三、开题答辩时间：2024年12月5日 上午 9:00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
随着信息技术的飞跃发展及新型作战思想的兴起，无人机在战争中展现出重要价值，尤其在俄乌战争中的应用更是充分证明了无人机集群作战的潜力。然而，当前无人机集群系统的自主化程度仍然较低，存在诸多技术瓶颈，包括非完整动力学约束下的队形控制、复杂威胁下的分散突防航路规划、集群空战自主机动决策以及不确定信息环境下的安全风险评估等问题。本文针对复杂对抗环境下的无人机集群智能决策控制及其安全评估任务，围绕非完整动力学与防撞约束下的队形控制、复杂威胁建模与分散突防多路径规划、分层强化学习的集群空战自主机动决策以及基于对象表征与风险征兆的飞行安全分析展开研究。研究将基于现有无人机集群空战仿真系统和小型固定翼无人机平台，通过大规模仿真验证与室外飞行试验相结合的方法，为我国无人机集群智能化发展提供理论支持与技术储备。
六、开题答辩人简介
雷毅飞，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为无人机集群智能决策控制。
