一、开题答辩题目：复杂环境下远洋海上平台高精度位姿估计研究
二、开题答辩人：胥若愚
三、开题答辩时间：2025年6月4日 上午9：00
四、开题答辩地点：创新大厦A座三层3023房间会议室
五、开题答辩内容简介：
针对复杂海洋环境下远洋海上平台位姿估计存在建模精度不足、多源干扰耦合性强及传感器长期漂移导致位姿解算误差累积等关键问题，面向国家深远海资源开发与极地科考重大战略需求，聚焦高精度自主可控技术突破。通过多源异构传感器数据融合与海洋环境动态特性分析，提出物理机理-深度学习混合驱动建模方法，构建风浪流耦合干扰动态分频补偿机制；突破多传感器漂移协同抑制技术，建立基于视觉基准与惯性约束的长期漂移补偿体系；创新设计时空-状态紧耦合多源融合架构，实现复杂干扰环境下六自由度位姿的高精度鲁棒估计。研究成果可为深远海平台智能运维与安全保障提供核心技术支持，助力突破"卡脖子"高精度传感器技术瓶颈。
六、开题答辩人简介
胥若愚，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为海上平台定位导航。
