一、开题答辩题目：水下潜航器电推进用单气隙对转永磁电机鲁棒控制研究
二、开题答辩人：刘汪彤
三、开题答辩时间：2025年6月4日 下午14:30
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
针对水下潜航器对转螺旋桨电推进系统，开题报告基于一种新型单气隙双绕组双转子径向磁场永磁电机进行研究。该电机具有转矩密度高、结构紧凑可靠等优点。电机内部由多重谐波协同作用产生可控转矩。针对新型对转电机，报告将从电机建模、解耦控制、鲁棒控制、单传感器展开相关研究。
六、开题答辩人简介
刘汪彤，男，西北工业大学自动化学院电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为永磁电机驱动控制。
