一、中期答辩题目：智能网联环境下匝道区域车辆协同合流控制方法研究
二、中期答辩人：谢君鸿
三、中期答辩时间：2025年6月18日 上午11:00
四、中期答辩地点：自动化学院311会议室
五、中期答辩内容简介：
在智能网联环境下开展匝道区域协同车辆及车辆队列合流的控制方法研究。构建协同车辆合流的控制架构，提出协同主线车辆和匝道车辆合流的控制策略，并从单车协同合流推广至队列协同合流、从单车道匝道区域推广至多车道匝道区域、从完全CAV的同质流推广至CAV和HDV混行的异质流。基于车辆的运动学模型，建立车辆纵横向协同合流的轨迹规划模型，考虑车辆的非线性和动力学特征，建立车辆纵横向协同合流的轨迹跟踪模型，以提高车辆在匝道区域的通行效率和保障交通安全。
六、中期答辩人简介
谢君鸿，男，西北工业大学自动化学院交通运输工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为智能交通和车辆控制。
