一、中期答辩题目：复杂环境下双足机器人运动控制算法研究
二、中期答辩人：周青青
三、中期答辩时间：2025年6月20日 上午9:30
四、中期答辩地点：自动化学院会议室410
五、中期答辩内容简介：
针对双足机器人在复杂环境下的运动控制问题，即与外界交互的复杂性、工作场景的复杂性和非结构化地形的复杂性，提出一套双足机器人运动控制算法，使机器人面对各种外力干扰和不确定性因素时，能够实现稳定、抗干扰与柔顺性兼容的运动行为。
六、中期答辩人简介
周青青，女，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2022级在读博士研究生，主要研究方向为双足机器人运动控制。
