一、开题答辩题目：基于强化学习的非线性跨域无人系统高精度安全协同控制
二、开题答辩人：刘祝成
三、开题答辩时间：2025年6月23日 下午15：00
四、开题答辩地点：自动化学院会议室327
五、开题答辩内容简介：
面向空-地跨域非线性UAV-UGV系统，针对任务过程中存在的外部干扰、系统约束、环境障碍、网络攻击（FDI 攻击、Byzantine 攻击），设计基于强化学习的安全优化控制方案，并进行系统仿真与实验验证。该研究旨在实现复杂对抗环境下异构UAV-UGV系统在预设时间内安全编队跟踪控制、动态性能和能量消耗同步优化及抗攻击协同安全控制，提高异构无人系统应用的精确性、安全性和可靠性。
六、开题答辩人简介
刘祝成，男，西北工业大学自动化学院人工智能专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为无人系统优化控制、安全控制。
