一、中期答辩题目：面向混凝土病变检测的高精度无人机巡检关键技术研究
二、中期答辩人：李佳荷
三、中期答辩时间：2025年6月29日 下午16：30
四、中期答辩地点：西工大创新大厦B座1901
五、中期答辩内容简介：
针对面向桥梁结构健康监测的巡检无人机高精度自主检测与定位问题开展研究。在长期调研和试验数据分析的基础上，得出裂纹各异的形态可能用于辅助卫星信号拒止环境下的导航定位。以“裂纹检测-裂纹匹配-导航定位”为主线展开研究，提升裂纹检测和导航定位的准确性。
六、中期答辩人简介
李佳荷，女，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为导航定位、损伤检测。
