一、中期答辩题目：低空拒止环境下小型固定翼无人机感知与规避方法研究
二、中期答辩人：谈政
三、中期答辩时间：2025年9月24日 下午3:00-5:00
四、中期答辩地点：友谊校区翱翔创新大厦B1901
五、中期答辩内容简介：
针对复杂拒止环境下小型固定翼无人机的感知与规避为研究对象，研究面向位姿估计的系统级、特征级、知识级的多模多层级信息的有效建模，实现无人机自主定位功能，提升无人机系统在低空飞行环境中的定位和环境感知精度和可靠性；针对复杂场景环境信息复杂高维难以表征问题，研究复杂动态环境表征技术；针对障碍密集环境下难以实现航迹快速规划问题，开展基于采样空间约减域的快速航迹搜索研究，实现无人机在障碍密集环境下快速生成可靠航迹；针对低空复杂场景下环境高动态、碰撞高威胁的问题，开展未知的非结构化环境下的多无人机的时间关键协调规划。
六、中期答辩人简介
谈政，男，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2021级在读博士研究生，主要研究方向为无人机导航与控制。
