一、中期答辩题目：永磁同步电动机模型预测控制转矩脉动抑制研究
二、中期答辩人：吴旋
三、中期答辩时间：2025年9月26日 上午10:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室323
五、中期答辩内容简介：
面对人形机器人膝关节电机驱动系统稳定控制需求，深入研究基于模型预测控制的永磁同步电机转矩脉动抑制技术。开展永磁同步电动机的精确模型研究，推导包含铁芯损耗支路的电机模型，削弱电机模型不准确造成的转矩脉动。研究逆变器的非线性误差对电机转矩脉动的影响。针对模型预测控制开关频率不固定的特点，研究开关频率非恒定对电机转矩脉动的影响，开展开关状态选择优化研究以减小电机的转矩脉动。
六、中期答辩人简介
吴旋，男，西北工业大学自动化学院电气工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为电机伺服驱动控制。
