一、中期答辩题目：基于变分优化的无人机集群目标跟踪方法研究
二、中期答辩人：赵士杰
三、中期答辩时间：2025年11月13日 上午9:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室327
五、中期答辩内容简介：
针对无人机集群目标跟踪任务存在的非线性、噪声统计特性未知、系统偏差、复杂数据关联、多源异构等问题，开展基于变分优化的非线性系统联合状态估计与噪声辨识、基于非共轭噪声优化的变分自适应卡尔曼滤波、基于变分优化的群目标跟踪与行为辨识、异构信息辅助融合的群目标跟踪等内容，旨在为高精度、强鲁棒性的目标跟踪与信息融合任务提供理论依据，为实际工程提供技术支撑。
六、中期答辩人简介
赵士杰，男，西北工业大学自动化学院控制工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为无人机目标跟踪、信息融合。
