一、中期答辩题目：基于轻量静态语义地图的机器人长期定位与导航技术研究
二、中期答辩人：黄安民
三、中期答辩时间：2025年11月19日 上午10点
四、中期答辩地点：友谊校区创新大厦B座1901会议室
五、中期答辩内容简介：
对复杂动态场景下移动机器人自主导航困难的问题展开研究，首先结合神经网络技术与激光SLAM技术，研究轻量静态语义地图构建方法，在此基础上研究大规模动态场景下的移动机器人自主定位及路径规划算法。该研究利用轻量静态点云地图进行自主导航，可消除环境的动态变化对机器人的影响，同时可减小处理地图数据的计算压力。进一步地，系统利用语义信息辅助地图构建、自主定位及路径规划任务，可增强系统的鲁棒性。
六、中期答辩人简介
黄安民，男，西北工业大学自动化学院控制工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为移动机器人自主导航技术。
