一、中期答辩题目：基于隐私保护的多智能体系统动态平均一致性研究
二、中期答辩人：闫晓飞
三、中期答辩时间：2026年4月29日 下午15:00
四、中期答辩地点：自动化学院会议室410
五、中期答辩内容简介：
针对现有多智能体系统分布式平均一致性算法中直接显式交互存在的隐私信息泄露问题，分别从网络拓扑结构、系统动态、通信方式、系统收敛性和隐私性能等方面展开研究，针对有向非平衡时变网络和开放自由出入系统设计可实现精确一致性且计算复杂度低的隐私保护机制，并进一步引入事件触发控制技术，减少通信频率并降低隐私泄露风险，最后在实际应用场景下实现集群系统动态多目标协同编队跟踪围捕及隐私信息保护。
六、中期答辩人简介
闫晓飞，女，西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业，2023级在读博士研究生，主要研究方向为多智能体系统隐私保护控制。
