一、中期答辩题目:防空反无下目标航迹智能感知方法研究
二、中期答辩人:江安宁
三、中期答辩时间:2026年5月8日 上午9:30
四、中期答辩地点:自动化学院311会议室
五、中期答辩内容简介:
针对复杂场景下低空目标静态特征相似、样本不完备、运动模型失配显著以及终态约束知识不足等问题,导致当前目标航迹感知方法在状态估计、目标识别与轨迹预测等任务中存在精度不足、鲁棒性不强和系统性不够的问题。考虑低空目标机动模式复杂、外部环境扰动强以及多任务信息耦合关系紧密等特点,面向低空目标航迹智能感知任务,从终态约束状态估计、航迹动态识别、约束知识不完备条件下的轨迹预测以及识别—估计—预测联合优化四个层面,研究防空反无下低空目标航迹智能感知新方法和新机制,提高低空目标航迹感知智能水平。
六、中期答辩人简介

江安宁,男,西北工业大学自动化学院控制科学与工程专业,2023级在读博士研究生,主要研究方向为目标跟踪,多源信息融合。